1) Novel 6-DOF Hybrid Mechanical Arm
6-DOF串并混联拟人机械臂
1.
Analysis and Design of a Novel 6-DOF Hybrid Mechanical Arm
新型6-DOF串并混联拟人机械臂的性能分析与设计
2) 6-DOF hybrid mechanical arm
6-DOF串并混联机械臂
3) 3-DOF Hybrid Mechanical Arm
3-DOF串并混联机械臂
4) 3-dof parallel robot
3-dof并联机器人
6) 3-DOF planar parallel manipulators
3-DOF平面并联机器人
1.
3-DOF planar parallel manipulators were classified into category 1 and category 2,according to the nature of the variables of intermediate joints in each limb,revolute joint or prismatic joint.
根据3-DOF平面并联机器人过渡关节为转动关节或移动关节,推知其过渡(关节)变量为转动变量或移动变量,将其分为两种类型,即过渡变量为转动变量的第一类和过渡变量为移动变量的第二类平面并联机器人。
补充资料：6-
分子式 C8H8N2O4
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条