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1)  SPS parallel robotic manipulator
6-SPS并联机器人
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2)  6-SPS parallel mechanism
6-SPS并联机构
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3)  6-SPS parallel machine tool
6-SPS并联机床
1.
According to the characteristics of 6-SPS parallel machine tool(PMT),a control system of PMT was developed.
以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动。
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4)  6-RSS parallel robot
6-RSS并联机器人
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5)  6-PSS parallel robot
6-PSS并联机器人
1.
Positional posture error analysis for a novel 6-PSS parallel robot;
新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析
6)  6-HTT parallel manipulator
6-HTT并联机器人
1.
The work in this paper are as follows:(1) According to its application, the mechanical structure of 6-HTT parallel manipulator which is core component of spiral bevel gear chamfering equipment is designed in this paper.
通过分析各构件在空间坐标系中的位置关系,建立了并联机器人的位置运动学方程,推导了6-HTT并联机器人位置反解的求解过程。
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补充资料：SPS
分子式　C6H12O6S4Na2
结构式 [-NaSO3(CH2)3-S-S-(CH2)3SO3Na]-
分子量  354
CAS号   27206-35-5 
 　白色或浅黄色粉末，易吸潮，水溶性强；微溶于醇类,存放在阴凉干燥处。 SPS用于酸性镀铜光亮剂，可得到装饰性和功能性镀层（如：印刷电路板）。SPS可以和典型镀铜配方中如非离子表面活性剂、聚胺和其它巯基化合物结合使用，也可以与染料结合使用，如果再结合DPS和EXP2887一起，将会得到更佳效果。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条