1) six degrees of freedom force-feedback parallel manipulator
6-DOF并联力反馈操作手
3) 6-DOF hybrid mechanical arm
6-DOF串并混联机械臂
4) planar parallel manipulator
平面并联操作手
1.
In this paper,workspace borders of the planar parallel manipulator are studied by a novel approach,chord method.
采用一种工作空间边界求解的新方法———弦方法对平面并联操作手工作空间的综合问题进行了研究。
2.
Two kinds of planar parallel manipulators with redundant actuators are introduced.
介绍了带冗余驱动器的平面并联操作手的两种结构,基于动力学方程分析了它们对不同的优化目标的输入力最优化问题。
5) force-feedback teleoperation
力反馈遥操作
6) Tele control robot experimental system
力反馈主从式操作机械手实验系统
补充资料：6-
分子式 C8H8N2O4
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条