1) downstream shipping
下水航行
3) underwater vehicle
水下航行器
1.
Application of fault-tolerant technology to integrated navigation system of underwater vehicle;
系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用
2.
Study on grey evaluation of underwater vehicle effectiveness based on rough set;
基于粗糙集的水下航行器灰色评估方法
3.
Preliminary study of counter-rotating turbines used on underwater vehicles;
对转涡轮用于水下航行器的初步研究
4) underwater vehicle
水下航行体
1.
Experimental investigation of pressure distribution in ventilated supercavity of underwater vehicle model;
水下航行体通气超空泡内压强分布实验研究(英文)
2.
Research of hydrodynamic parameter identification for underwater vehicle using swarm intelligence algorithm;
水下航行体水动力参数智能辨识方法研究
3.
Features of optical fibers specially used in underwater vehicles;
水下航行体专用光纤的特性
5) AUV
水下航行器
1.
The Design of the Servo Controler of AUV Based on ARM;
基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计
2.
Control of Dynamic Position System for AUV with Multiple Thrusters;
水下航行器多推进器动力定位控制
3.
Trajectory Tracking Control and Simulation of AUV;
水下航行器轨迹跟踪控制与仿真
6) underwater vehicles
水下航行器
1.
Fault-Tolerant Control for Underwater Vehicles Using Stateflow;
基于Stateflow的水下航行器容错控制设计
2.
Coordination for swarm of underwater vehicles using distributed control architecture;
分布式控制框架实现水下航行器群协调控制
3.
Aiming at the characteristics of underwater vehicles, this paper presents the monitoring and control system adopting embedded MCU and EDSP instruments and fc bus technology.
针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I2C总线技术构成的监测与控制系统。
补充资料：炒下水
炒下水
原料：
鸭肫、鸭肝各2个，葱3根，姜5片，辣椒2个
辅料：
料酒1大匙、酱油2大匙、盐1/2茶匙、醋1/2茶匙、糖1茶匙、水淀粉1/2大匙、胡椒粉少许。
做法：
1、鸭肫洗净、切花、鸭肝切片，葱切小段，姜切丝，辣椒切片。
2、先将鸭肫、鸭肝用开水氽烫过，捞出，另用2大匙油炒葱、姜、辣椒，然后放入鸭肫、鸭肝和所有调味料，炒入味即盛出。
tips：
1、鸭肫、鸭肝或鸡肫、鸡肝都俗称下水，炒的时间要短，口感才脆嫩。
2、这是一道重口味的下酒菜，宜用大量的辛香料来烹制简单又廉价的下水。
特色：
下水-内脏类食物大多含有维生素b，可增进食欲、消除疲劳。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。