1) autonomous underwater vehicle
水下自航行器
1.
Design and Research on CAN Bus Based Controller of an Autonomous Underwater Vehicle;
基于CAN总线的水下自航行器控制器设计与研究
2.
Research on Motion Control of Autonomous Underwater Vehicle;
水下自航行器运动控制研究
3.
The dynamics modeling of autonomous underwater vehicle is fundamental to the research of its control.
水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征。
2) autonomous underwater vehicle(AUV)
自主水下航行器
1.
Global position system(GPS) can revise the cumulative error of dead reckoning navigation system,such as strapdown inertial navigation system(SINS) and Doppler navigation,with its ability of accurate navigation and positioning when it is applied to the navigation system of autonomous underwater vehicle(AUV).
全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正。
2.
In order to simulate the process of obstacle avoidance for autonomous underwater vehicle(AUV) on horizontal plane in virtual environment,an visual simulation system of obstacle avoidance for AUV is developed on HP workstation based on the software platforms—MultiGen Creator and Vega.
为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程,基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。
3.
In the past,an autonomous underwater vehicle(AUV) is commonly navigated by a GPS antenna,and the AUV must periodically sink and emerge.
提出了一种运用拖曳GPS浮标进行自主水下航行器(简称AUV)辅助导航的方案,运用达朗伯原理建立了拖缆的三维运动数学模型,在确定边界条件的基础上,对AUV拖曳GPS浮标系统的运动进行了仿真,得出了拖缆在水中的姿态、拖缆上的张力分布,并对不同速度下拖缆对AUV的作用力进行了对比,具有一定的工程实用价值。
3) AUV
自主水下航行器
1.
Visual Simulation of Obstacle Avoidance for AUV;
自主水下航行器避障的视景仿真实现
2.
The Design of the Servo Controller of AUV Based on ARM;
基于ARM的自主水下航行器舵机控制系统的设计
3.
The appropriate equations governing low speed maneuvers for the torpedo-like long-distance autonomous underwater vehicle (AUV) were built.
在建立适合于鱼雷形长航程自主水下航行器(简称:AUV)微速操纵运动仿真的六自由度数学模型的基础上,基于线性波浪理论建立了波浪对鱼雷形AUV作用力的数学模型,并对AUV在近水面做悬停运动以及下潜运动时的操纵性受海洋环境力的影响进行仿真研究,结果表明鱼雷形AUV在不同海况波浪的影响下可以稳定的完成定点悬停和垂直下潜运动;二级波浪对鱼雷形AUV操纵性的影响较小,四级波浪对鱼雷形AUV操纵的影响较明显;波浪对AUV操纵性的影响随深度的增加而迅速较小。
4) autonomous underwater vehicle
自主水下航行器
1.
Path Planning Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle;
一种自主水下航行器路径规划算法
2.
Simulation of Autonomous Underwater Vehicles Formation Control Based on Simulink and VRML;
基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真
3.
To improve the navigation accuracy of an autonomous underwater vehicle (AUV),a novel terrain passive integrated navigation system (TPINS) is presented.
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统。
5) Autonomous underwater vehicle (AUV)
水下自航行器(AUV)
6) multiple autonomous underwater vehicle
多自主水下航行器
1.
Cooperation of multiple autonomous underwater vehicles(AUVs)has become a hotspot of current AUVs,in which formation control is the typical problem,and a basis of other cooperative control problems.
多自主水下航行器的协作已经成为当前的研究热点,编队控制是协作问题中的典型问题,也是其他协作问题的基础。
补充资料：自调自净自度
【自调自净自度】
（术语）同自调项。
（术语）同自调项。
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参考词条