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1)  The shell structure of AUV
水下航行器壳体
2)  Autonomous underwater vehicle hull
无人水下航行器壳体
3)  underwater vehicle
水下航行体
1.
Experimental investigation of pressure distribution in ventilated supercavity of underwater vehicle model;
水下航行体通气超空泡内压强分布实验研究(英文)
2.
Research of hydrodynamic parameter identification for underwater vehicle using swarm intelligence algorithm;
水下航行体水动力参数智能辨识方法研究
3.
Features of optical fibers specially used in underwater vehicles;
水下航行体专用光纤的特性
4)  underwater vehicle
水下航行器
1.
Application of fault-tolerant technology to integrated navigation system of underwater vehicle;
系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用
2.
Study on grey evaluation of underwater vehicle effectiveness based on rough set;
基于粗糙集的水下航行器灰色评估方法
3.
Preliminary study of counter-rotating turbines used on underwater vehicles;
对转涡轮用于水下航行器的初步研究
5)  AUV
水下航行器
1.
The Design of the Servo Controler of AUV Based on ARM;
基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计
2.
Control of Dynamic Position System for AUV with Multiple Thrusters;
水下航行器多推进器动力定位控制
3.
Trajectory Tracking Control and Simulation of AUV;
水下航行器轨迹跟踪控制与仿真
6)  underwater vehicles
水下航行器
1.
Fault-Tolerant Control for Underwater Vehicles Using Stateflow;
基于Stateflow的水下航行器容错控制设计
2.
Coordination for swarm of underwater vehicles using distributed control architecture;
分布式控制框架实现水下航行器群协调控制
3.
Aiming at the characteristics of underwater vehicles, this paper presents the monitoring and control system adopting embedded MCU and EDSP instruments and fc bus technology.
针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I2C总线技术构成的监测与控制系统。
补充资料:炼铅QSL反应器壳体安装


炼铅QSL反应器壳体安装
erection of the QSL reactor shell

1 ianqian QSL fany.ngqi keti onzhuang炼铅QsL反应器壳体安装(ereetion of theQSL reaetor shellh)将炼铅QsL反应器筒体的分节构件,按照设计和施工技术规范要求,进行吊装、焊接和检验的施工作业。QSL反应器是炼铅设备之一,其工艺过程集化学反应和物理作用于一体,是将硫化铅氧化成氧化铅,再将氧化铅还原为粗铅,完成粗铅冶炼的全过程。QSL反应器是炼铅新工艺的主体设备,其外形似圆筒形窑炉(见图)。目前中国铅冶炼厂装备的QSL反应器长30m,前段直径3.sm,后段直径3m,重约200t。筒体由两组托辊支承,有一定坡度。前组托辊由一传动装置驱动,可使筒体沿中心来回摆动,或作360。转动。前后段分设加料口和出铅口,直径过渡处有一适当高度的隔墙,前段称为氧化段,后段称为还原段,各段底部分设“氧一氮”二元喷枪和“氧一煤粉一氮”三元喷枪。反应器分五节制造,前段壁厚35mm,后段壁厚3omm,焊接坡口为X型,材质为正火细晶粒钢。各接口处焊有径向支撑和对口拉紧螺栓。支撑中央有对中孔,以保证对中和对口间隙准确。 加料口.烟气 ‘托辊 QSL反应器结构简图 l~5一简节段 反应器壳体安装包括吊装组对、焊接和检验三个环节。安装前要做好吊机选定和组对筒节的钢支架制作。支承筒体的托辊,必须在筒体吊装前安装完毕。 吊装组对吊装时按反应器接口位置和筒体标高,设置可调的格构式钢支架,用吊机将筒体由前向后分段吊装就位。整个筒体组对后,先进行找正,并在对中孔内穿入钢丝,用水平和垂直液压千斤顶粗调简节的不同心度、对口间隙和错边量,校准接口不圆度,然后再精调至装配公差之内。 焊接反应器壳体焊接质量要求高,施焊的焊工必须按锅炉压力容器焊工考试规程经考试合格,施焊前需用制造厂提供的母材及焊材作焊接工艺评定,获取焊接工艺参数。焊接时要在焊口位置做好接地、安装通风及照明设施。焊接方法是:先在内焊道实施点固焊,再由两名焊工于外圆周对称位置上按倒退焊接法施焊。焊接时用缠布钢绳盘动筒体,缓缓改变焊位,用币3,么mm焊条焊接底层,似mm焊条焊接中间层,层间焊接应连续进行,以保证层间温度,防止晶粒粗大和应力裂纹。焊缝基本成形后,用电弧气刨从内侧清理焊根,用角向磨光机打磨焊道至金属呈现光泽,然后拆除全部支撑,检查筒体几何尺寸,符合要求后再焊接内焊缝。经检查确认后,用怀m扭焊条焊接内外面层。 焊接检验应与焊接交替进行,外观检查用放大镜,无损检验用超声波或X射线,发现缺陷应及时返修处理。 (都永忠)
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参考词条