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1)  bionic underwater vehicle
仿生水下航行器
1.
The design of a bionic underwater vehicle,which includes a centeral main module,a pectoral fin module,a caudal module and a control module is presented.
选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。
2)  underwater bionic micro robot
水下步行仿生微机器人
1.
In this paper, we present a novel underwater bionic micro robot which has eight legs.
本文主要研究的是一种全新的利用ICPF高分子材料作为驱动器的八足水下步行仿生微机器人。
3)  underwater vehicle
水下航行器
1.
Application of fault-tolerant technology to integrated navigation system of underwater vehicle;
系统容错技术在水下航行器组合导航系统中的应用
2.
Study on grey evaluation of underwater vehicle effectiveness based on rough set;
基于粗糙集的水下航行器灰色评估方法
3.
Preliminary study of counter-rotating turbines used on underwater vehicles;
对转涡轮用于水下航行器的初步研究
4)  AUV
水下航行器
1.
The Design of the Servo Controler of AUV Based on ARM;
基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计
2.
Control of Dynamic Position System for AUV with Multiple Thrusters;
水下航行器多推进器动力定位控制
3.
Trajectory Tracking Control and Simulation of AUV;
水下航行器轨迹跟踪控制与仿真
5)  underwater vehicles
水下航行器
1.
Fault-Tolerant Control for Underwater Vehicles Using Stateflow;
基于Stateflow的水下航行器容错控制设计
2.
Coordination for swarm of underwater vehicles using distributed control architecture;
分布式控制框架实现水下航行器群协调控制
3.
Aiming at the characteristics of underwater vehicles, this paper presents the monitoring and control system adopting embedded MCU and EDSP instruments and fc bus technology.
针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I2C总线技术构成的监测与控制系统。
6)  autonomous underwater vehicle
水下航行器
1.
This paper proposes a PWM control circuit of rudder angle for autonomous underwater vehicle based on UC1637 and 6DI30A-050.
介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6DI30A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路。
2.
Combined self-guided is the trend of the development of the guided system in new-type autonomous underwater vehicle (AUV).
组合自导是新型水下航行器制导系统的发展方向,通过仿真手段对其性能及技术特点进行研究是水声仿真研究领域非常关心且亟待解决的问题。
3.
Based on software platform—MultiGen Creator and Vega, the visual simulation system of autonomous underwater vehicle was developed.
基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出DIS环境下水下航行器视景仿真系统。
补充资料:仿生传感器
分子式:
CAS号:

性质:基于对天然生物膜的认识,研制从结构和性质上与天然生物膜相似的人工生物膜,作为敏感膜的一类生物传感器。目前较成功的有脂质双分子层膜(bilayer lipid membrane;BLM)。这种膜系由脂质双分子层膜中渗入一定的物质构成,(磷脂分子可自发地形成双层膜的结构,一般地称为双层脂膜。这双层脂膜中可渗入一些蛋白质,糖蛋白以及复合体等,也可渗入一些电子传递体,如C60等)。

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参考词条