1)  Stewart Platform
Stewart Platform
2)  Stewart Platform
史都华平台
1.
Motion Simulation of Stewart Platform Based on Pro/E;
基于Pro/E实现史都华平台的运动仿真
3)  stewart platform
Stewart平台
1.
Dynamics analysis of Stewart platform driven by hydraulic considering actuator effection;
考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析
2.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
3.
Characteristics analysis of dynamic model of 6-DOF Stewart platform;
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
4)  Stewart platform
Stewart机构
1.
Method Studies on Error Modeling and Calibration of the Stewart Platform;
Stewart机构的误差建模与参数标定方法研究
2.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
3.
Unit quaternion is used to represent the orientation of rigid body,orientation-singularity expression of the Stewart platform at a given position is deduced,and the singularities caused by Euler angles are avoided.
以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异表达式。
5)  Stewart platform
Stewart平台机构
1.
Nonlinear coupling in Stewart platform makes the design and testing of this kind of machine tools very complicated and must be implemented with the computer.
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 。
6)  stewart platform
Stewart型并联机器人
参考词条
补充资料:L′vov platform
分子式:
CAS号:

性质:又称石墨平台(graphiteplatform)。李沃夫提出的等温原子化技术。将长10mm,宽4mm,厚1mm各向异性热解石墨平台放入石墨管内。试样溶液加在平台上。平台与管壁接触极小,通过管壁热辐射使平台升温,因而平台相对管壁温度出现时间滞后。吸收脉冲信号出现时间延迟,达到试样在石墨炉温度平衡时原子化。

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