1)  Stewart
Stewart
1.
The analysis of the leg of the Stewart parallel manipulator;
Stewart型并联机器人的腿部分析
2.
The Research of Six-Axis Stewart Force/torque Sensor;
Stewart广义六维力传感器的研究
3.
Stewart mechanism is widely used for space docking.
空间对接广泛采用Stewart并联机构。
2)  Stewart Platform
Stewart Platform
3)  stewart platform
Stewart平台
1.
Dynamics analysis of Stewart platform driven by hydraulic considering actuator effection;
考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析
2.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
3.
Characteristics analysis of dynamic model of 6-DOF Stewart platform;
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
4)  Stewart platform
Stewart机构
1.
Method Studies on Error Modeling and Calibration of the Stewart Platform;
Stewart机构的误差建模与参数标定方法研究
2.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
3.
Unit quaternion is used to represent the orientation of rigid body,orientation-singularity expression of the Stewart platform at a given position is deduced,and the singularities caused by Euler angles are avoided.
以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异表达式。
5)  Stewart mechanism
Stewart机构
1.
The actual parameters of Stewart mechanism can be calibrated by means of the measurements of the length of all legs and the relation of the first-order static influence coefficient matrix and Jacobian matrix.
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。
2.
A new measurement method based on the Stewart mechanism was used to measure the positioning of the feed fine-tuning test platform of the five-hundred-meter aperture spherical telescope (FAST).
为得到500米口径大型射电望远镜(FAST)馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制,提出利用Stewart机构,通过测量其6条支链的长度,运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。
6)  Stewart Machine Tool
Stewart机床
1.
Memorabilia of the Development of Stewart Machine Tool;
Stewart机床发展大事记
参考词条
补充资料：L′vov platform
分子式：
CAS号：

性质：又称石墨平台(graphiteplatform)。李沃夫提出的等温原子化技术。将长10mm，宽4mm，厚1mm各向异性热解石墨平台放入石墨管内。试样溶液加在平台上。平台与管壁接触极小，通过管壁热辐射使平台升温，因而平台相对管壁温度出现时间滞后。吸收脉冲信号出现时间延迟，达到试样在石墨炉温度平衡时原子化。

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