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1)  Evolved Stewart platform
演化的Stewart平台
2)  stewart platform
Stewart平台
1.
Dynamics analysis of Stewart platform driven by hydraulic considering actuator effection;
考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析
2.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
3.
Characteristics analysis of dynamic model of 6-DOF Stewart platform;
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
3)  Stewart platform
Stewart 平台
1.
Through the analysis of the Stewart platform s system characteristics,a expert PID control strategy with feedforward compensation is put forward.
在对液压 Stewart 平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家 PID 控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压 Stewart 平台伺服系统。
2.
The Stewart platform, which is a 6-DOF (degrees of freedom) parallel mechanism with two bodies connected together by six extensible legs through the joints, is generalized from the flight simulator proposed by Stewart (1965).
Stewart 平台的出现始于1965 年德国学者Stewart 发明的具有六自由度运动能力的并联机构飞行模拟器。
3.
This paper presents a virtual prototyping design of the Stewart platform-based parallel machine tool (PMT) for bending metal pipes.
本文对基于 Stewart 平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究。
4)  Stewart platform
Stewart型平台
1.
Based on the vector geometry a kinematics accuracy model of six dof Stewart platform is developed which is applied in the analysis of the newly designed fine tuning stable platform for large radio telescope (LT), with the analytical results also given.
利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 ,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要
2.
A stable Stewart Platform is designed for large telescope(LT) fine tuning, a mathematical model for kinematics control is gained by coordinate transformation, quasi dynamic analysis is made with Jacobian matrix, and kinematics accuracy results are given, which show that the designed Stewart Platform is effective for the accuracy requirement of LT feed trajectory control.
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,足以保证轨迹跟踪精度的要求 。
5)  cubic Stewart platform
立方Stewart平台
6)  Stewart platform
Stewart平台机构
1.
Nonlinear coupling in Stewart platform makes the design and testing of this kind of machine tools very complicated and must be implemented with the computer.
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 。
补充资料:从猿到人演化过程中的几个重要阶段
  人类是从古猿分化而来的。人类从远古祖先可以追溯到生活在距今二、三万年前的森林古猿。它们在长期的树栖生活过程中,导致四肢逐渐分化,身体结构变化,为身体直立,前后肢分工和发达的感觉系统的形成创造了条件,这是古猿进化的内在根据。距今二千万到一千二百万年前,地球上出现了广泛的造山运动,原来的茂密森林逐渐被稀疏的林片和林间草原所代替。古猿不得不转向草原生活,变化了的生活环境为森林古猿的进一步分化和发展创造了外部条件。人类在劳动中成长。劳动是整个人类生活的第一个基本条件。劳动使古猿变成了人,又继续推动人类成长。根据地质考古资料,可把史前人类的发展分为早期猿人、晚期猿人、早期智人、晚期智人四个阶段。每个阶段的劳动工具、社会生活和人类体质特征都有不同。下阶段比上阶段更发展,更进步,这都是和社会劳动的发展分不开的。人类的起源可以分为四个时期:

(1)早期猿人:他们是最早出现的人类。一般认为他们从距今三百多万年开始,到一百多万年前消失。早期猿人的主要特征是,能制造粗糙的石器,脑子比较小,整个手骨和脚骨已和现代人相似。已知道用火,建立了十人左右的社会集团,过着共同采集兼狩猎的生活。

(2)晚期猿人:距今一百五十万年前,进入晚期猿人阶段,据北京猿人资料表明,他们曾会用不同的石料,不同的方法打制不同类型和不同用途的石器。已能捕捉马、鹿、象和犀牛等大型动物。厚达六米的灰烬层说明有用火的经验。过着由几十人结成的家族集体生活。体质特征比早期猿人有很大进步。脑量增大,肢骨和现代人相似,但头骨还有许多原始特征。脑颅比较扁、前额比较低,头盖骨上窄下宽。

(3)早期智人:到三、四十万年前进入了早期智人阶段。石器规整、用途明确,显示劳动技能有了很大提高。已知道利用兽皮做粗陋的衣服。并学会人工取火。社会形态上正由家族扩大为母系社会。脑量已进入现代人的范围。但头骨形状还比较原始。上小下大,不象现代人接近半球形,眉脊也有些突出。

(4)晚期智人:到三、四万年前,进入晚期智人阶段。体形结构和脑同现代人已没有多大的区别。他们制造了复合石器、骨器和弓箭,还制造了磨光石器。后来又发明了制陶、纺织、冶炼,出现了金属工具。农业也得到了发展。随着生产力的提高,氏族公社相应地扩大和增加。母系社会转化为父系氏族公社,而后又联合为部落。随着金属工具的发展和生产力的提高,出现了剩余产品,私有制逐渐形成,社会分化为阶级,原始社会逐渐解体,被奴隶社会所代替。这样,史前人类社会便从此结束了。

人类在产生的同时也伴随着人类思维理性和意识的产生。首先人类的意识是从猿人的意识转化而来的。转化的动力就是人类的劳动过程或称创造性过程。猿类能够间或使用天然工具,协同追逐猎物,显示了意识的萌芽,但尚属一种本能表现,和人类的意识有本质的区别。人类意识的根本特征在于能够把客观事物的性质、事物之间的相互联系等等转化成为主观的认识,并能将主观意识付之行动。自觉的能动性是人类的特点。形成中的人,由于经常使用天然工具,从而学会了制造工具。这说明,他们已经开始了解工具的作用。知道了什么样的工具最有效。从而按照自已的愿望去制造工具。这种古猿意识所产生的飞跃,于是导致人类意识的起源。随着人类劳动的发展,意识也相应地得到了发展。猿人最初制造粗陋、简单、一具多用的工具,以后逐渐采用不同的石料技术打制不同类型和不同用途的石器。随后又制造了复合石器、弓箭和磨制石器。这表明了人类通过劳动不断积累和总结经验,提高了对自然的认识能力。反过来,人的认识又推动了劳动的进步,不断地提高了自已认识世界和改造世界的能力。其次,产生了表达思想的语言。
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