1) Stewart Platform Structure
Stewart结构
1.
Research of the Six-axis Heavy Force Sensor Based on the Stewart Platform Structure;
Stewart结构六维大力传感器的研究
2) Stewart parallel structure
Stewart并联结构
3) Stewart platform
Stewart机构
1.
Method Studies on Error Modeling and Calibration of the Stewart Platform;
Stewart机构的误差建模与参数标定方法研究
2.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
3.
Unit quaternion is used to represent the orientation of rigid body,orientation-singularity expression of the Stewart platform at a given position is deduced,and the singularities caused by Euler angles are avoided.
以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异表达式。
4) Stewart mechanism
Stewart机构
1.
The actual parameters of Stewart mechanism can be calibrated by means of the measurements of the length of all legs and the relation of the first-order static influence coefficient matrix and Jacobian matrix.
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。
2.
A new measurement method based on the Stewart mechanism was used to measure the positioning of the feed fine-tuning test platform of the five-hundred-meter aperture spherical telescope (FAST).
为得到500米口径大型射电望远镜(FAST)馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制,提出利用Stewart机构,通过测量其6条支链的长度,运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。
5) Stewart manipulator
Stewart机构
1.
Based on the new singularity kinematics principles,a cubic polynomial expression that represented the singularity loci of 3/6-SPS Stewart manipulator was obtained and a singularity-equivalent-mechanism was proposed as well.
基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹的解析表达式,并基于此原理提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了3/6-SPS型Stewart机构处于一般姿态时在θ-平面上的奇异轨迹方程,并对其轨迹的性质进行了识别。
2.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。
6) Stewart platform
Stewart平台机构
1.
Nonlinear coupling in Stewart platform makes the design and testing of this kind of machine tools very complicated and must be implemented with the computer.
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 。
补充资料：负债结构与资产结构对应分析
负债结构与资产结构对应分析
【负债结构与资产结构对应分析】 1.负债结构与资产结构的对应分析要点 (l)分析长期资产与长期负债是否平衡 分析指标为长期资产与长期负债的比率，其比值若接近1或等于1，表明长期资产负债对应平衡，双方配置得当。若比值小于1，表明长期资产小于长期负债，长期负债在满足对应资金需求后仍有剩余，这时，应分析剩余资金的数量与去向，若剩余资金数量很大，显然不利于提高银行资金的盈利性，要相应调整资产结构。若其比值大于1，表明长期资产大于长期负债，出现缺口，(这种现象在目前专业我国银行资金营运中比较普遍)这时要从资产负债两方面找出存在资金缺口的原因，可着重分析以下两点:①看购买长期债券与3年以上定期存款是否对应，若前者大于后者，说明用非长期负债购买了长期资产，配置不合理;②看技改贷、基建贷款与3年以上定期存款是否对应，若前者大于后者，说明贷款超来源投放。 (2)分析中期资产与中期负债是否对应平衡 分析指标为中期资产对中期负债的比率，其比值若接近于1或等于1，表明二者之间对应平衡、配置合理。若不等于1，有以下两种情况: ①中期资产与中期负债之比大于1，表明中期资产过多，中期负债不足，要从两方面分析:一看周转贷款+l冶时贷款长期占用部分是否小于或等于向央行年度借款+l庙时借款稳定部分+活期存款稳定部分，若前者大于后者，说明流动资金贷款沉淀过多，缺乏对应来源;二看流动基金贷款是否大于或等于两年以下定期存款，若前者大于后者，说明此项贷款过多，要分析过多的原因。 ②中期资产与中期负债之比小于1，表明中期资产偏少，中期负债有剩余，要分析中期负债剩余的去向。 (3)分析短期资产与短期负债是否对应平衡 分析指标为短期资产对短期负债的比率，其比值若接近或等于1，表明短期资产负债对应平衡、配置合理。若大于1，说明短期资产多于短期负债，短期负债不足，短期资产过多，势必占用中、长期负债来源，提高银行的营运成本。若小于1，说明短期负债多于短期资产，应从以下两方面查找原因: ①从负债方面来看，短期负债与短期资产失衡可能与存款等负债波动性较强有关，故首先要分析存款波动率过大的原因。可从银行内外两方面分析:从内部检查存款增长机制方面存在哪些问题;从外部检查生产、收入、物价、利率、社会心理、消费习惯等因素对存款波动的影响。其次要分析向央行临时借款的稳定性，看是本身资金计划性不强、头寸不均衡所致，还是受央行资金波动的影响。
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