1) parallel manipulator with the redundant input
冗余输入并联机器人
2) redundant parallel manipulator
冗余并联机器人
1.
The paper handles its dimensional parameters with the dimensionless ones and establishes the functional relationship between the structural parameters of a planar redundant parallel manipulator and non-redundant parallel manipulator and the configuration of their workspaces.
本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法,建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系,绘制了两者基于无量纲参数的工作空间图谱,比较了两类工作空间的特点与优缺点,为并联机器人的机构设计提供了系统的参考依据。
2.
The optimization of comprehensive performance of a planar 2-DOF(degree-of-freedom) redundant parallel manipulator was investigated.
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨。
3) parallel redundant robot
并联冗余机器人
1.
A new analysis method of 3 dimension(3 d) of planar parallel redundant robot was developed.
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 。
2.
Because of complex mechanism , displacement analysis of parallel robot, especially on parallel redundant robot, is much more complex than that of serial robot.
由于机构的结构复杂 ,对并联机器人进行位置分析 ,尤其是并联冗余机器人 ,要比串联机器人复杂得多 。
6) redundant manipulators
冗余机器人
1.
Bi-directional self-motion path planning of redundant manipulators;
冗余机器人的双向自运动路径规划
补充资料：计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
computer input/output control system
iisuanii shuru/shuehu kongzhi xitong计算机输入/输出控制系统(com-puter inPut/ou中ut eontrol system)见计算机输入/输出系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条