1) hyper-redundant manipulator
超冗余度机器人
1.
In this thesis kinematical planning of planar hyper-redundant manipulator based on backbone curve is studied, and the main points are as follow.
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。
2) spatial hyper-redundant robot
空间超冗余度机器人
1.
This thesis focuses on design and motion planning of spatial hyper-redundant robot, which is meaningful to both academic and engineering application.
本学位论文对空间超冗余度机器人的设计及空间运动轨迹规划开展研究,具有重要科学意义和应用价值。
3) Redundant robots
冗余度机器人
1.
Based on the screw theory, through analyzing the kinematic relationship of modular robots for velocity model and incremental displacement model, an inverse kinematic approach was developed for modular redundant robots.
基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法。
2.
Redundant robots with elastic joints are considered study objects in this paper.
本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分解对机器人关节弹性变形的影响进行了研究。
3.
The paper discusses the technology of simulation system of path planning Based on VR for redundant robots.
:研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术 ,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成 ,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术 ,分析了虚拟模型的轨迹规划算法 ,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究 。
4) Redundant manipulator
冗余度机器人
1.
Research on collision-free motion planning of dual redundant manipulators;
双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究
2.
Gradient projection method of kinematic redundant manipulator based on continuous scale factor
基于连续比例因子的冗余度机器人梯度投影算法
3.
Application study on inverse kinematics algorithm of redundant manipulator based on extended Jacobian method
扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用
6) redundant robot
冗余度机器人
1.
Research on multi-index amalgamation optimization of redundant robots;
冗余度机器人多指标融合优化的研究
2.
Noncontact impedance control of redundant robots;
冗余度机器人的非接触阻抗控制
3.
Geometric structure based self-motion planning for redundant robots;
基于构形的冗余度机器人自运动规划方法
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条