1) redundant parallel connection
冗余并机
2) redundant parallel manipulator
冗余并联机器人
1.
The paper handles its dimensional parameters with the dimensionless ones and establishes the functional relationship between the structural parameters of a planar redundant parallel manipulator and non-redundant parallel manipulator and the configuration of their workspaces.
本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法,建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系,绘制了两者基于无量纲参数的工作空间图谱,比较了两类工作空间的特点与优缺点,为并联机器人的机构设计提供了系统的参考依据。
2.
The optimization of comprehensive performance of a planar 2-DOF(degree-of-freedom) redundant parallel manipulator was investigated.
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨。
3) parallel redundant robot
并联冗余机器人
1.
A new analysis method of 3 dimension(3 d) of planar parallel redundant robot was developed.
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 。
2.
Because of complex mechanism , displacement analysis of parallel robot, especially on parallel redundant robot, is much more complex than that of serial robot.
由于机构的结构复杂 ,对并联机器人进行位置分析 ,尤其是并联冗余机器人 ,要比串联机器人复杂得多 。
4) parallel redundant
并联冗余
1.
The voltage and current characters of voltage source inverters in parallel are also analyzed in detail,as well as the principle of parallel redundant system which can flexibly implement expansion of power system capacities and improve the operation reliability of whole power system.
UPS的并联冗余运行不仅可提高电源系统的容量,还可提高系统的可靠性。
2.
The realization of the techniques for the power system, which includes the parallel system model, control techniques, the parallel redundant techniques, synchroniza.
在全面、深入地分析了模块化电源系统要求的基础上，根据逆变电源的工作特点，对交流逆变电源并联运行系统模型、控制技术、并联冗余技术、同步技术、负载均分技术进行了分析、研究。
5) redundantly actuated parallel mechanism
冗余驱动并联机构
1.
Due to traverse motion unstable problem of riderless bicycle,simulating dynamics characteristic on human riding bicycle,and adequately using parallel mechanism s merits such as compact frame,great rigidity,rapid response rate and great loading capability,a traverse adjustment method of riderless bicycle based on 2-RHR redundantly actuated parallel mechanism was presented.
针对自行车机器人运动的侧向不稳定性,模仿人骑自行车的动力学特征,充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的特点,提出了一种基于2-RHR型冗余驱动并联机构进行自行车机器人侧向稳定调节的方法,系统地阐述了并联机构侧向调节方式的可行性和优越性。
6) direct parallel connection redundancy electric supply
直接并机冗余供电方案
补充资料：冗余计算机系统
分子式：
CAS号：
性质：具有特殊配置的几台计算机所构成的系统，其中大多数计算机是在线的，而其他是后备的，一旦任一台计算机发生故障，后备的计算机即可投入使用。
CAS号：
性质：具有特殊配置的几台计算机所构成的系统，其中大多数计算机是在线的，而其他是后备的，一旦任一台计算机发生故障，后备的计算机即可投入使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条