1) parallel-serial leg mechanism
混联腿机构
1.
In this thesis, a quadruped robot with parallel-serial leg mechanism to work in more structural and unstructured environments is posed in order to avoid failure of sensors and actuator due to environmental factors.
为了使它们能在许多结构和非结构环境中行走,本文从避免传感器和驱动器因环境因素而失效的目标出发,提出了一种混联腿机构的四足机器人。
2) parallel leg mechanism
并联腿机构
1.
In this paper, a new-type biped-walking robot is brought forward and designed which is equipped by parallel leg mechanisms according to parallel Stewart platform.
研究了并联腿机构结构参数对腿位置运动空间、姿态运动空间的影响，应用空间模型理论对腿部机构作了研究，作出了腿位置工作空间面积性能图谱，得出了一些结论，并且定义了并联腿机构性能指标灵活度，验证了选取初步结构参数的正确性。
3) Hybrid mechanism
混联机构
1.
This is a 6-DOF hybrid mechanism which is in series as a whole with 2-DOF five-bar mechanism.
介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构。
4) leg mechanism
腿机构
1.
Design of fionic-based buffering leg mechanism for walking robots;
基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计
2.
This paper designs a mixed leg mechanism quaduped robot with excellent mobility and performance.
设计了一种具有良好的机动性能和转向性能的混联的腿机构的四足机器人。
3.
This paper presented a passive buffer leg mechanism which was used to isolate the ground impact on walking robots.
针对隔离着地冲击的需要,为步行机器人设计了一种由连杆、线性拉伸弹簧和线性阻尼器构成的被动缓冲型腿机构,根据该机构的几何关系导出其等效刚度,并且给出了机构个别参数对刚度的影响。
5) wheel-leg hybrid mechanism
轮腿机构
1.
Based on the spherical gear mechanism,a new mobile platform with wheel-leg hybrid mechanism is put forward.
总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。
6) hybrid serial-parallel mechanism
串并联混合机构
补充资料：钢筋混凝土明牛腿梁柱节点疲劳试验
钢筋混凝土明牛腿梁柱节点疲劳试验
腾 钢筋混凝土明牛腿梁柱节点低周疲劳试验
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条