1) Multi-Agent Robot
多智能体机器人
1.
Path planning is one of the most fundamental and most important tasks in Multi-Agent Robots System.
多智能体机器人系统凭借单体机器人系统所不能比拟的诸多优点,正逐渐成为机器人学研究的一个重要方向。
2) MARS (Multi-Agent Robotic System)
多智能体机器人系统
1.
MARS (Multi-Agent Robotic System) is a concrete application of Multi-Agent conception.
本文首先介绍了智能体及多智能体系统，多智能体机器人系统(MARS)是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。
4) Intelligent robot
智能机器人
1.
Research on intelligent robot architecture with learning ability;
具有学习能力的智能机器人体系结构研究
2.
Research on classification of intelligent robot architectures;
智能机器人体系结构分类研究
3.
Algorithm and simulation of a comprehensive path planning for intelligent robot and realization in Matlab;
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现
5) intelligent robots
智能机器人
1.
Modeling Adaptive Autonomous Agents for Intelligent Robots;
智能机器人的自适应自主Agents的建模
2.
A system of mechanical drawing understanding by intelligent robots is illustrated in this paper.
本文论述了智能机器人的机械图理解 。
3.
With the development of robotic technology, intelligent robots have become the mainstream in many fields and have broad application prospects.
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。
6) intelligence robot
智能机器人
1.
Intelligence robot is on the direction support by national "863" program .
智能机器人是国家“863”计划重点支持的方向，语音识别和合成技术是智能机器人技术的主要体现之一，可让机器人与人进行自然的人机对话，使机器人能听从人的指挥。
2.
Research on Intelligence Robot Swarm Behavior Based on Artificial Life;
本文则把人工生命理论应用到智能机器人的设计中，在总结某些生物习性特征的基础上得到了一些适用于机器人的简单规则，在这些规则作用下的机器人不仅可以通过自身的反复探测、分析周围环境来完成指定的任务，而且可以模拟生物的群体行为来完成特定的群体智能行为。
补充资料：智能机器人
能再现人的感觉、操作、行动并能处理意外事件、从事复杂作业的机器人。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条