1) Humanoid intelligent robot
仿人智能机器人
2) human simulating intelligent
仿人智能
1.
A method which has ameliorated human simulating intelligent integral control algorithm is proposed.
仿人智能积分控制算法已被提出并被写入教科书中 ,是一种公认的有效的先进算法 。
2.
Based on human simulating intelligent, load compensating and deadzone compensating, designed an innovation hybrid PID controller for the BLDCM.
考虑电静液压传动系统的无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)的非线性因素,根据仿人智能控制原理,结合PID控制,提出了一种带负载补偿和死区补偿控制的、基于非线性模型的改进积分分离、改进不完全微分算法的仿人智能PID复合控制策略,有效地实现了无刷直流电动机转速控制的快速、小超调、高精度、鲁棒控制,成功应用到了机载电静液压作动系统的控制中。
3) artificial intelligence
仿人智能
1.
The design concept of artificial intelligence control algorithm is illustrated and the design method of the artificial intelligence temperature controller is introduced in detail.
通过分析常规的PID控制与人工控制的差异,提出了控制纸机烘缸温度的方法,阐述了设计仿人智能温度控制算法的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍。
4) HSIC
仿人智能
1.
In this paper, the author has analyzed the dynamic features of water-level, the traditional control methods and the HumanSimulation Intelligent Control(HSIC) theory and then puts forward an intelligent control method based on characteristic identifing.
分析了汽包水位的动态特性和传统的控制方法,以及仿人智能控制理论。
5) apery intelligent controller
仿人智能控制器
1.
The applycation of apery intelligent controller in control of heating system;
仿人智能控制器在热网控制中的应用
6) Intelligent robot
智能机器人
1.
Research on intelligent robot architecture with learning ability;
具有学习能力的智能机器人体系结构研究
2.
Research on classification of intelligent robot architectures;
智能机器人体系结构分类研究
3.
Algorithm and simulation of a comprehensive path planning for intelligent robot and realization in Matlab;
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现
补充资料：智能机器人
能再现人的感觉、操作、行动并能处理意外事件、从事复杂作业的机器人。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条