1) intelligent soccer robot
智能足球机器人
1.
Based on TMS30LF2407, a new design of intelligent soccer robot is presented.
提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计,采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果。
2.
A new design of intelligent soccer robot based on TMS30LF2407 is presented.
本文提出了一种基于DSP控制器——TMS320LF2407的智能足球机器人的设计。
2) soccer robot
足球机器人
1.
A development oriented to optimizing dynamical performance of fira soccer robot;
一款优化动态性能的足球机器人设计
2.
Design and simulation analysis for the small soccer robot electromagnetism kicking machine;
足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析
3.
Optimal control of soccer robot based on improved evolution strategies;
基于改进进化策略的足球机器人最优控制
3) soccer-robot
足球机器人
1.
Research on soccer-robot′s shooting goal based on forecast;
基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究
2.
Application of DSP in soccer-robot control system;
DSP在足球机器人控制系统中的应用
3.
Hardware design of embedded soccer-robot vision system;
嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计
4) robot soccer
机器人足球
1.
The application of the virtual reality technology based on matlab in the robot soccer;
基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用
2.
Cooperation strategy for robot soccer based on defuzzification;
基于模糊评判的机器人足球比赛策略研究
3.
Design of robot soccer decision-making subsystem basedon layered structure model;
基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计
5) robot soccer
足球机器人
1.
The application of real-time expert system for full-autonomous robot soccer in dynamic collision avoidance system;
实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用
2.
Study of robot soccer s basic motion based on HSIC;
基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究
3.
3D simulation optimization design of robot soccer body;
足球机器人车体三维仿真优化设计
6) robotic soccer
机器人足球
1.
Several typical rules of robotic soccer were studied and experiments were done by using the robot soccer simulation game.
研究了机器人足球的几个典型规划,并利用机器人足球比赛仿真系统进行了测试,仿真结果表明该方案有效地增强了智能体间的协作,提高了球队的获胜率。
2.
Some experiments in robotic soccer domain prove the effectiveness and correctiveness of the method.
结合机器人足球领域 ,进行了实验 ,验证了这个方法的正确性和有效性 。
3.
To improve the extent of human intelligence participating in the robotic soccer match,a human vs robot mach is put forward.
为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。
补充资料：智能机器人
能再现人的感觉、操作、行动并能处理意外事件、从事复杂作业的机器人。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条