1) constrained flexible robots
受限柔性机器人
1.
This paper addresses robust force/position control of a kind of constrained flexible robots.
首先导出受限柔性机器人的动力学模型，然后借助于微分几何理论将动力学模型转化为仿射非线性形式，再使用非线性反馈使系统线性化，最后对线性子系统设计变结构补偿器，使控制方法具有较高的精度和强鲁棒性。
2) constrained robot
受限机器人
1.
To improve the control precision of the flexible constrained robot, this paper discussed the dynamic modeling problem for a class of three-freedom flexible constrained robot.
为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度 ,研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题 ,将其抽象为一平面三连杆受限机器人系统 ,利用 D' Alembert- Lagrange原理得到了一组由机器人各关节转角和柔性连杆的振动方程表示的该机器人的动力学模型 。
2.
The hybrid joint/force control problem for constrained robot systems was investigated.
使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题，导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案。
3) flexible manipulator
柔性机器人
1.
A summary of the dynamics analysis and control strategy of flexible manipulators;
柔性机器人动力学分析与控制策略综述
2.
Method to avoid dynamic singularity for flexible manipulators;
柔性机器人避动力奇异方法的研究
3.
In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed.
以消减振动为目的,提出一种具有可控局部自由度的新型柔性机器人的机构型式。
4) flexible robot
柔性机器人
1.
The Dynamic Load Distribution of Cooperating Flexible Robot System;
柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
2.
The Research and Development of Simulation System of Flexible Robots;
柔性机器人动力学仿真系统研究与开发
5) flexible robots
柔性机器人
1.
Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots;
柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
2.
Since problems of impact are frequently encountered in robotics, the impact dynamics of flexible robots is currently one of the most intriguing subjects both in the robotics and multi-body dynamics fields.
目前,柔性机器人系统碰撞动力学越来越受到重视,已经成为机器人学和多柔体系统动力学研究的热点之一。
6) flexible parallel robot
柔性并联机器人
1.
The kinematic constrain conditions and dynamic constrain conditions of the elastic displacements of the planar flexible parallel robots were proposed.
分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人的运动约束条件和动力约束条件,建立了平面柔性并联机器人的系统方程。
2.
The properties of natural frequencies of flexible parallel robots were investigated to indicate the elas to-dynamic charac teristic.
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征。
3.
To achieve visual modeling of flexible parallel robot rapidly and provide new ways for dynamic analysis of flexible parallel robot,in response to the difficulty of rigid and flexible coupling of Flexible parallel robot system,using the VBA for supporting LMS Virtual.
为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual。
补充资料：游程长度受限码
游程长度受限码
run length limited code, RLLC
youCheng chQngdu Shouxianma游程长度受限码(runlengthli而tedcode，RLLC)对记录序列中1和。的游程长度均作限制的一类信道编码。广泛应用于现今高速数据通信的传输码和高密度数字磁记录系统的记录编码中。在通信系统中，将连续l个1或0构成的二进制数据串称为长度为l的游程。在磁记录系统中，为了实现高密度记录，要避免读出脉冲相互干扰出现拥挤，应该对1游程进行限制;为了容易从读出脉冲序列中提取自同步脉冲，又要对0游程进行限制。RLLC的编码规则是:先将m位输人数据序列变换成0游程受限码，即n位输出记录序列中两个相邻的1之间至少有d个0，最多为k个O。其中，d，k称为约束参数(均为正整数)。因此，RLLC码又称d，k受限码。RLLC编码实质上是一种码制变换。类似于二进制与十进制间的变换，但RLLC变换的“权”不是刁或1伊(其中少为正整数)，而是某种特殊的数列。当k=1时该数列就是斐波那契(L.Fi-加naeei)数列;k>1时，为广义斐波那契数列。RLLC理论是本世纪70年代逐步形成、完善的。它既能指导记录编码的设计和工程实现，又能对当今数字磁记录主要实用码型进行统一的数学描述、理论概括和评价。RLLC的统一数学描述比较严谨、抽象。通常利用(d，如m，n，r)结构形式表示，以易于将各种码型进行分类并对其主要性能作定量评价。其中，d，k为约束参数;m表示输人数据序列的位数，m)1;n表示变换成d，k受限的记录序列后的位数，因为要删除一些不符合约束条件的序列(非法码字)，显然n)m和2”)2跳是选取n的必要条件。一般m/n之值保持不变。r是变换参数，即变换过程中数据串的最大长度与最小长度的比值。d，k，m，n，r称为RLLC的结构参数，均为正整数。利用结构参数可以将各种RLLC码型进行分类:①m=1的一类码称为按位编码;从>1的一类码称为成组编码。②r二1，表示分组长度固定的编码类型;r>1，表示分组长度可变的成组编码。 RLLC的构造(编译码过程)和其结构参数密切相关。除未经编码的不归零制(NRZ)、逢1变化不归零制(NRZI)以及加扰码(包括段ranlbleNRZ，rarld创1llzed NRZ)外，绝大多数早期及现今实用码型均属RLLC。如果将NRZ，NRZI用RLLC结构参数表示，它们均为(0，co;1，1，1)码。 相位编码(PE)也称调相制(PM)。其编码规则是:记录1时，磁化状态由负电平(或负脉冲)变正电平(或正脉冲);记录0时，磁化状态由正变负，两者相位差180。。PE的编码规则见表1。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条