2) Flexible spatial manipulator
柔性空间机器人
3) Flexible dual-arm space robot
柔性双臂空间机器人
1.
Based on the assumption mode method, the Lagrange equation and the momentum conservation principle,the paper derived the dynamics model of a free-floating flexible dual-arm space robot that holds a rigid payload in a horizontal workspace.
本文基于假设模态法、La-grange方程和动量守恒原理,推导了一种自由浮动柔性双臂空间机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型。
4) Flexible Dual-Arm Space Robot
空间柔性双臂机器人
1.
Dynamics Modeling, Control and Simulation for Flexible Dual-Arm Space Robot;
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究
5) flexibly redundant space robot
空间柔性冗余机器人
1.
Aiming at a space redundant robot with the combination of flexibility and rigidity,on the basis of the assumed modes method,Lagrange principle and momentum conservation,ignoring high stretch libration model,adopting Maple software,the dynamic modeling of a free-floating flexibly redundant space robot holding a rigid payload is derived,which can enhance the correctness of modeling.
针对一种刚柔结合的空间冗余度机器人,基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,借助Maple软件,推导了一种自由浮动空间柔性冗余机器人操作刚性负载的动力学模型,该方法提高了建模的正确性。
6) free-floating space robot with flexible manipulators
柔性臂漂浮基空间机器人
补充资料：SBS 改性沥青柔性油毡
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：幅宽1米，厚度1~3毫米，长度20米/卷。抗拉断裂强度>2.94兆帕，直角撕裂强度>9.8千牛/米，断裂伸长率>30%。在80℃/45°角情况下不流淌，-20℃无裂纹。防水性能好。是一种中低档防水卷材，价格便宜，可用于地下工程、屋面工程、室内卫生间防水。以聚酯无纺布为胎体，以SBS热塑性弹性体-沥青为面层，以塑料薄膜为隔离层，面层带有砂粒、细石粒、应用油毛毡加工工艺制成。
分子量：
CAS号：
性质：幅宽1米，厚度1~3毫米，长度20米/卷。抗拉断裂强度>2.94兆帕，直角撕裂强度>9.8千牛/米，断裂伸长率>30%。在80℃/45°角情况下不流淌，-20℃无裂纹。防水性能好。是一种中低档防水卷材，价格便宜，可用于地下工程、屋面工程、室内卫生间防水。以聚酯无纺布为胎体，以SBS热塑性弹性体-沥青为面层，以塑料薄膜为隔离层，面层带有砂粒、细石粒、应用油毛毡加工工艺制成。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条