1) flexible joint robot
柔性关节机器人
1.
In this thesis the dynamical model of the flexible joint robot is built firstly which is based on the Lagrange energy method.
本文首先基于拉格朗日能量法建立了柔性关节机器人的动力学模型,并基于柔性关节机器人的简化模型,研究了柔性关节机器人的位置控制、笛卡尔阻抗控制以及具有时延影响的机器人系统控制。
2) elastic joint robot
弹性关节机器人
3) flexible manipulator
柔性机器人
1.
A summary of the dynamics analysis and control strategy of flexible manipulators;
柔性机器人动力学分析与控制策略综述
2.
Method to avoid dynamic singularity for flexible manipulators;
柔性机器人避动力奇异方法的研究
3.
In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed.
以消减振动为目的,提出一种具有可控局部自由度的新型柔性机器人的机构型式。
4) flexible robot
柔性机器人
1.
The Dynamic Load Distribution of Cooperating Flexible Robot System;
柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
2.
The Research and Development of Simulation System of Flexible Robots;
柔性机器人动力学仿真系统研究与开发
5) flexible robots
柔性机器人
1.
Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots;
柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
2.
Since problems of impact are frequently encountered in robotics, the impact dynamics of flexible robots is currently one of the most intriguing subjects both in the robotics and multi-body dynamics fields.
目前,柔性机器人系统碰撞动力学越来越受到重视,已经成为机器人学和多柔体系统动力学研究的热点之一。
6) flexible joint
柔性关节
1.
Implementation of LQR control strategy in flexible joint system;
LQR控制策略在柔性关节系统中的实现
2.
Control strategy for robot with flexible joints based on joint torque;
基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略
3.
We propose a wiggling flexible joint with novel structure and describe its structure and working principle of pneumatic transmission.
提出一种结构新颖的摆动柔性关节,给出了关节的基本结构,说明了气压传动的工作原理,确立了弯曲的弹性波壳内腔体积与弹性波壳整体弯曲角度之间的积分方程,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的压力间的数学表达式。
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条