1) tandem pendulum
级联倒摆
1.
This paper deals with the stabilization and pose control of super-articulated tandem pendulum.
针对超铰接级联倒摆的镇定与姿态控制问题 ,在分析系统数学模型的基础上 ,提出了两种控制器的设计方法 。
2) single inverted pendulum
单级倒立摆
1.
A simulation analysis of two control methods for a single inverted pendulum;
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究
2.
Application of Fuzzy Control in Single Inverted Pendulum System;
单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用
3.
The mathematical model of a single inverted pendulum is built by using the Newton mechanics,and the two control methods which are usually used in the inverted pendulum system,that is conventional PID, the self-training property of neural net Fuzzy control are discussed.
运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制法、基于自适应神经网络模糊控制方法进行了仿真对比分析研究。
3) double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
Control design of double inverted pendulum based on intrinsic characteristics of the system;
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
2.
The control of a double inverted pendulum by using hierarchical fuzzy neural network;
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
3.
Simulation design of double inverted pendulum digital controller;
二级倒立摆数字控制器仿真设计
4) single-inverted pendulum
单级倒立摆
1.
Based on the T-S fuzzy model of the single-inverted pendulum,a design method of fuzzy controller is presented by using the concept of CDF(compensation and division for fuzzy model) and the approach of linear matrix inequality.
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。
2.
This paper deduces the mathematical model of a single-inverted pendulum system by Lagrange equation and designs its controller by the adaptive fuzzy method, later, combining its model and controller in Matlab simulation and operating it.
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来,对倒立摆控制系统进行了仿真研究。
5) the double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
This paper propose optimized the double inverted pendulum s length of the pole.
文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。
2.
By the use of LQR,we get an optimal control for the double inverted pendulum system and turn it to be effective by the MATLAB-simulated experiments.
本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
6) triple inverted-pendulum
三级倒立摆
1.
This paper sets up a mathematical model of triple inverted-pendulum in the first place,and linearize it at the balance point,then control rules are deduced using the quadratic optimal control theory.
本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型,然后在平衡点处对其线性化,再利用二次型最优控制理论,导出控制规律。
补充资料：八倒──凡小八倒
【八倒──凡小八倒】
﹝出涅槃经﹞
凡即凡夫，小即小乘。倒即颠倒。谓凡夫著有，妄于无常法中计常，苦中计乐，无我计我，不净计净；及小乘之人，但着于空，常计无常，乐计非乐，我计无我，净计不净。故有凡小八倒之名焉。（小乘，即声闻乘、缘觉乘也。）
［一、非常计常］，非常计常者，谓世间一切有为之事，皆悉无常，虚幻不实，岂能长久。凡夫妄计是常，即成常颠倒。
［二、非乐计乐］，非乐计乐者，谓世间五欲之乐，皆是招苦之因。凡夫不了，妄计为乐，即成乐颠倒。（五欲者，色欲、声欲、香欲、味欲、触欲也。）
［三、非我计我］，非我计我者，谓此身皆因四大假合而成，本无有我。若一大是我，三大应非我；若四大俱是我，应有多我，毕竟是谁为我？故知我即不可得。凡夫不了，于自身中，强生主宰，妄计为我，成我颠倒。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［四、不净计净］，不净计净者，谓己身、他身，具有五种不净。凡夫不了，妄生贪着，执以为净，即成净颠倒。（已上四计，是凡夫四倒。五种不净者，种子不净、住处不净、自体不净、外相不净、究竟不净也。）
［五、常计无常］，常即法身常住之义，无常即变异之义。谓声闻、缘觉，为无明所覆，于如来常住法身，妄计有生灭变异之相，是名无常颠倒。（无明者，无所明了也。）
［六、乐计非乐］，乐即涅槃清净之乐，非乐即苦也。谓二乘为无明所覆，于如来清净涅槃，妄计是苦，是名非乐颠倒。（梵语涅槃，华言灭度。二乘者，声闻乘、缘觉乘也。）
［七、我计无我］，我即佛性真实之我，无我，即佛性中无有我也。谓二乘为无明所覆，不了无我法中而有真我，故于佛性真我之中，妄计无我，是名无我颠倒。
［八、净计不净］，净即如来常住之身，非杂食身，非烦恼身，非血肉身，非是筋骨缠褁之身。二乘为无明所覆，但观世间一切诸色皆为不净，不了如来常住法身之净，是名不净颠倒。（已上四计，是小乘四倒。）
﹝出涅槃经﹞
凡即凡夫，小即小乘。倒即颠倒。谓凡夫著有，妄于无常法中计常，苦中计乐，无我计我，不净计净；及小乘之人，但着于空，常计无常，乐计非乐，我计无我，净计不净。故有凡小八倒之名焉。（小乘，即声闻乘、缘觉乘也。）
［一、非常计常］，非常计常者，谓世间一切有为之事，皆悉无常，虚幻不实，岂能长久。凡夫妄计是常，即成常颠倒。
［二、非乐计乐］，非乐计乐者，谓世间五欲之乐，皆是招苦之因。凡夫不了，妄计为乐，即成乐颠倒。（五欲者，色欲、声欲、香欲、味欲、触欲也。）
［三、非我计我］，非我计我者，谓此身皆因四大假合而成，本无有我。若一大是我，三大应非我；若四大俱是我，应有多我，毕竟是谁为我？故知我即不可得。凡夫不了，于自身中，强生主宰，妄计为我，成我颠倒。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［四、不净计净］，不净计净者，谓己身、他身，具有五种不净。凡夫不了，妄生贪着，执以为净，即成净颠倒。（已上四计，是凡夫四倒。五种不净者，种子不净、住处不净、自体不净、外相不净、究竟不净也。）
［五、常计无常］，常即法身常住之义，无常即变异之义。谓声闻、缘觉，为无明所覆，于如来常住法身，妄计有生灭变异之相，是名无常颠倒。（无明者，无所明了也。）
［六、乐计非乐］，乐即涅槃清净之乐，非乐即苦也。谓二乘为无明所覆，于如来清净涅槃，妄计是苦，是名非乐颠倒。（梵语涅槃，华言灭度。二乘者，声闻乘、缘觉乘也。）
［七、我计无我］，我即佛性真实之我，无我，即佛性中无有我也。谓二乘为无明所覆，不了无我法中而有真我，故于佛性真我之中，妄计无我，是名无我颠倒。
［八、净计不净］，净即如来常住之身，非杂食身，非烦恼身，非血肉身，非是筋骨缠褁之身。二乘为无明所覆，但观世间一切诸色皆为不净，不了如来常住法身之净，是名不净颠倒。（已上四计，是小乘四倒。）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条