1) double inverted pendulum systems
二级倒立摆系统
1.
Based on the theory of optimal control, a robust H∞ optimal controller is designed for double inverted pendulum systems to deal with parameter variety and disturbance.
实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。
2) Cart-double-pendulum system
小车-二级倒立摆系统
3) single inverted pendulum system
单级倒立摆系统
1.
Firstly, the simplified model of the single inverted pendulum system is analyzed, and then designed a digital optimal controller with integral function.
通过对单级倒立摆系统的简化模型分析,设计了带有积分环节的数字最优控制器。
4) triple inverted pendulum system
三级倒立摆系统
1.
The Lagrangian equations are chosen to es-tablish the nonlinear mathematical model of the triple inverted pendulum system,and then the model is linearized in its equilib-rium point and the control law by using LQR(Linear Quadratic Regulator)optimal control theory is acquired.
使用拉格朗日方程建立三级倒立摆系统的非线性数学模型,在平衡点处对其线性化,利用LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论,导出控制规律。
5) double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
Control design of double inverted pendulum based on intrinsic characteristics of the system;
基于系统内部限制的二级倒立摆控制器
2.
The control of a double inverted pendulum by using hierarchical fuzzy neural network;
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
3.
Simulation design of double inverted pendulum digital controller;
二级倒立摆数字控制器仿真设计
6) the double inverted pendulum
二级倒立摆
1.
This paper propose optimized the double inverted pendulum s length of the pole.
文中对二级倒立摆装置的摆长进行了优化,该方法确定的二级倒立摆的摆长参数能提高二级倒立摆的可控性,增强系统的适应性。
2.
By the use of LQR,we get an optimal control for the double inverted pendulum system and turn it to be effective by the MATLAB-simulated experiments.
本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
补充资料：提高电力系统稳定二次系统措施
提高电力系统稳定二次系统措施
supple mental control measures for the enhancement of power system stability
t Igood一on(一x{torlg werld一r飞9 erel xltong euosh.提高电力系统稳定二次系统措施(Supplemental eontrol measures for the enhaneement ofpower System stability)通过自动装置的动作，控制与调整电力元件及设备的运行状态，以促进电力系统稳定运行的各种自动化措施总称。在近代电力系统中，为了充分利用输电线路的传输能力，增加廉价电能(如水能、核能等)的利用率，和在正常运行情况特别是在事故后运行情况下传输必要的功率，以及弥补由于各种原因造成的输电线路建设计划推迟带来的暂时问题，促进了这种自动化措施的广泛采用。恰当地运用这些措施，并能按预定要求动作时.可以取得极好的技术经济效益;但有些自动化措施的实施，可靠性较低，某些拒绝动作或误动作都将给电力系统带来混乱.也给调度管理与现场运行管理带来一定的复杂性。按系统稳定条件，这些措施可按静态稳定、暂态稳定和动态稳定分类。 提高静态稼定的二次系统措施同步发电机的励磁调节系统对配出的高压输电回路的静态稳定送电极限功率有直接影响。一般发电机都配置有自动励磁调节系统，并按反应机组机端电压的偏差值进行调节，调节系统的反应愈快，愈能及时随负荷变化修正机端电压，使输电回路得以保持较高的静态稳定送电水平，提高其极限送电功率。恰当地增加其他参量如电压变化率、电流量等作励磁控制的附加环节，可以进一步发挥励磁调节对提高系统静态稳定的效果。但过快的励磁调节速度，有可能诱发电力系统的动态不稳定，而需另加纠正措施。 提商哲态称定的二次系统措施主要包括:加速故障切除时间;切除发电机组;快速减火电机组原动机出力;输电线路自动重合闸;电气制动;发电机快速励磁和切集中负荷。 加速故障切除时间特别是加速发电厂配出的高压输电线路出口附近发生多相故障时的故障切除时间.是最根本也是远较其他措施更为有效的一种暂态稳定措施。它的作用在于直接减少发电机组在短路过程中获得的加速能量，从而防止破坏系统暂态稳定。快速切除故障.还可以为其他稳定措施发挥效能提供前提条件。如果故障切除时间为零，则短路故障的后果和正常运行时突然手动切除该故障线路的后果完全一样;而如果故障切除时间过长，不待短路故障切除，发电机组已与系统其余部分失去了同步，不再可能保持系统的暂态稳定。故障切除时间是继电保护动作时间与被控断路器动作时间之和。在22D kV及以上电压等级电力网中，故障切除时间最快已达l个工频周波左右，一般在2.5~5个工频周波间。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条