1) flexible robot manipulator
柔性机器人操作臂
1.
A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。
2) flexible manipulator
机器人柔性臂
1.
Active torsional vibration control of flexible manipulator;
机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究
3) flexible link manipulator
柔性机器人臂
1.
Research on dynamic modelling with flexible link manipulators;
柔性机器人臂动力学模型的研究
4) flexible link manipulators
柔性臂机器人
1.
Fuzzy sliding mode control for positioning flexible link manipulators;
柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制研究
2.
A survey of control algorithms for flexible link manipulators;
柔性臂机器人控制算法综述
5) Robotic manipulator
机器人操作臂
1.
To tracking the moving target by the robot manipulator, a new approach for trajectory planning of robotic manipulators based on genetic algorithm is presented in this paper.
针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。
2.
This paper expounds a special movement control system of teaching & researching robotic manipulator based on PCL-839,designs the manipulator s hardware with modulization and develops the controlling software by VC on the Windows platform.
阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。
6) Flexible dual-arm space robot
柔性双臂空间机器人
1.
Based on the assumption mode method, the Lagrange equation and the momentum conservation principle,the paper derived the dynamics model of a free-floating flexible dual-arm space robot that holds a rigid payload in a horizontal workspace.
本文基于假设模态法、La-grange方程和动量守恒原理,推导了一种自由浮动柔性双臂空间机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型。
补充资料：SBS 改性沥青柔性油毡
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：幅宽1米，厚度1~3毫米，长度20米/卷。抗拉断裂强度>2.94兆帕，直角撕裂强度>9.8千牛/米，断裂伸长率>30%。在80℃/45°角情况下不流淌，-20℃无裂纹。防水性能好。是一种中低档防水卷材，价格便宜，可用于地下工程、屋面工程、室内卫生间防水。以聚酯无纺布为胎体，以SBS热塑性弹性体-沥青为面层，以塑料薄膜为隔离层，面层带有砂粒、细石粒、应用油毛毡加工工艺制成。
分子量：
CAS号：
性质：幅宽1米，厚度1~3毫米，长度20米/卷。抗拉断裂强度>2.94兆帕，直角撕裂强度>9.8千牛/米，断裂伸长率>30%。在80℃/45°角情况下不流淌，-20℃无裂纹。防水性能好。是一种中低档防水卷材，价格便宜，可用于地下工程、屋面工程、室内卫生间防水。以聚酯无纺布为胎体，以SBS热塑性弹性体-沥青为面层，以塑料薄膜为隔离层，面层带有砂粒、细石粒、应用油毛毡加工工艺制成。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条