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1) robotized flexible assembly modelling
机器人化柔性建模
2) flexible manipulator
柔性机器人
1.
A summary of the dynamics analysis and control strategy of flexible manipulators;
柔性机器人动力学分析与控制策略综述
2.
Method to avoid dynamic singularity for flexible manipulators;
柔性机器人避动力奇异方法的研究
3.
In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed.
以消减振动为目的,提出一种具有可控局部自由度的新型柔性机器人的机构型式。
3) flexible robot
柔性机器人
1.
The Dynamic Load Distribution of Cooperating Flexible Robot System;
柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
2.
The Research and Development of Simulation System of Flexible Robots;
柔性机器人动力学仿真系统研究与开发
4) flexible robots
柔性机器人
1.
Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots;
柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
2.
Since problems of impact are frequently encountered in robotics, the impact dynamics of flexible robots is currently one of the most intriguing subjects both in the robotics and multi-body dynamics fields.
目前,柔性机器人系统碰撞动力学越来越受到重视,已经成为机器人学和多柔体系统动力学研究的热点之一。
5) flexible modeling
柔性建模
1.
In addition,the functions such as the flexible modeling,dynamic experiment configuration,complex database management,and situation visualization are provided and illuminated,which make the system an effective virtual test tool for the design,analysi.
针对典型弹道导弹攻防对抗过程,在建模仿真基础上应用可视化建模和面向对象技术,通过用例模型、实体结构模型和行为模型分析了弹道导弹攻防仿真系统的构成、功能和运行流程,基于多武器系统混合柔性建模、多线程运行和试验动态配置、复杂系统数据库管理等关键技术,建立了实用的弹道导弹攻防仿真系统。
2.
Aimed for the problems of unreasonable data structure,difficult maintenance,inefficient and shortage of data flexibility and structure flexibility in form modeling of workflow management system based on web,the data characteristic of form and the defect of traditional form modeling method is analyzed,and a flexible modeling method of form based on XML and RDBMS is devised.
针对基于Web的工作流管理系统中表单建模存在的数据结构不合理、维护困难、效率低、缺乏数据柔性和结构柔性等问题,分析了表单数据特点及传统表单建模方法的缺陷,提出一种基于XML和关系数据库的表单柔性建模方法,给出基于表单的流程推动模型及实现方法,引入了数据集控件和自定义函数控件,增强了系统的可扩展性和柔性,满足了工作流管理系统中对表单定义处理灵活性的要求。
6) flexible parallel robot
柔性并联机器人
1.
The kinematic constrain conditions and dynamic constrain conditions of the elastic displacements of the planar flexible parallel robots were proposed.
分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人的运动约束条件和动力约束条件,建立了平面柔性并联机器人的系统方程。
2.
The properties of natural frequencies of flexible parallel robots were investigated to indicate the elas to-dynamic charac teristic.
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征。
3.
To achieve visual modeling of flexible parallel robot rapidly and provide new ways for dynamic analysis of flexible parallel robot,in response to the difficulty of rigid and flexible coupling of Flexible parallel robot system,using the VBA for supporting LMS Virtual.
为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual。
补充资料：柔性多体动力学建模、仿真与控制
引言 近二十年来，柔性多体系统多力学（the dynamics of the flexible multibody systems）的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为：“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是：模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且*作速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载/自重比很大，*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动，这是其部件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。 在多体系统动力学系统中，刚体部分：无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善，并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久，并且柔性体完全不同于刚性体，出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题，如：复杂多体系统动力学建模方法的研究，复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究，大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究，方程求解的Stiff数值稳定性的研究，刚柔耦合高度非线性问题的研究，刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究，变拓扑结构的多体系统动力学与控，复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的，高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能，特别是计算机的功能今后将有更大的发展，柔性多体必须抓住这个机遇，加强多体动力学的算法研究和软件发展，不然就不是现代力学，就不是现代化。 柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科，这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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