1) multi-point motion planning
多点运动规划
1.
Based on optimal region of wheeled mobile platform and the relation between mobility and manipulability of wheeled mobile manipulator, a new optimal criterion for wheeled mobile manipulator s multi-point motion planning problem was proposed.
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则。
2) point-point motion planning
点一点运动规划
3) polygon motion planning
多边形运动规划
4) motion planning
运动规划
1.
Motion planning of one-legged hopping robot based on dynamic coupling analysis;
基于动力学耦合分析的单腿跳跃机器人运动规划
2.
3D motion planning of a three-limbed robot for intelligent space;
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
3.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
5) programming movement
规划运动
6) Motion plan
运动规划
1.
Motion planning and simulation of a rocker-bogie rover traversing uneven terrain;
摇臂式探测车在崎岖地形中行进的运动规划及仿真
2.
Aimed at the problems of motion planning for autonomous underwater vehicle(AUV) in unknown environment,a behavior-based approach of obstacle avoidance and goal approaching is raised.
针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条