1) real-time motion planning
实时运动规划
1.
Multi-agent based real-time motion planning for visualfeedback redundant robots;
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
2) real-time path planning
实时运动规划
1.
The simulation results show that provided the methods enhance the validity of AUV S real-time path planning.
本文结合预研项目，在分析了水下机器人作业环境的特速性及其所安装声纳的特点后，提出了基于模糊控制输出的行为选择策略，仿真实验表明该策略使得水下机器人实时运动规划的有效性进一步提高。
3) real-time collision-free motion plan
实时无碰撞运动规划
4) RTDP (real-time dynamic programming)
实时动态规划
6) motion planning
运动规划
1.
Motion planning of one-legged hopping robot based on dynamic coupling analysis;
基于动力学耦合分析的单腿跳跃机器人运动规划
2.
3D motion planning of a three-limbed robot for intelligent space;
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
3.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条