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1)  Motion planning for obstacle avoidance
避障碍运动规划
2)  obstacle avoidance
障碍规避
1.
To take a step further, the typically revolutionary fruits in the multi-robot field are elaborately presented, and the obstacle avoidance and the path planning of multi-robots in the circle of multi-robot system coordination and cooperation based on MAS are mainly analyzed.
本文从多机器人系统的研究现状出发,研究了多机器人系统的特点及其体系结构,详细介绍了当前多机器人研究领域的众多令人瞩目的创新研究成果,并重点分析了基于MAS的多机器人系统协调与合作领域的多机器人的障碍规避和路径规划方案,主要工作包括:(1)提出并实现了多机器人系统任务级的协作与运动级的协调。
3)  obstacle avoidance
规避障碍物
1.
Implementation of determining steering force of obstacle avoidance;
产生规避障碍物的导航力的解决方案
4)  movement disorder
运动障碍
1.
Study of the clinical heterogeneity of movement disorder in Parkinson disease;
帕金森病患者运动障碍的临床异质性
2.
Application of soft brush therapy in treating upper limbs movement disorders of cerebral infartion;
软刷疗法在脑梗死上肢运动障碍患者中的应用
3.
Aim:To explore the characteristics of a group of movement disorders which showed primary symptom of freezing gait.
目的:探讨以冻结步态为首发症状的一组运动障碍性疾病的临床特点。
5)  movement disorders
运动障碍
1.
It focus on a variety of treatments for movement disorders, epilepsy, pain, and psychiatric disorder.
功能神经外科是神经外科的一个新的分支,已广泛应用于功能性疾病如运动障碍病、癫痫、疼痛和精神障碍疾病的治疗。
2.
Besides in treating epilepsy, it has been used in the treatment of other neurological disorders, including headache, painful neuropathy, movement disorders, and psychosis, etc.
本文对左乙拉西坦治疗头痛、疼痛性周围神经病、运动障碍及精神障碍等领域的研究做一综述。
6)  dyskinesia [英][,diski'ni:ʒə]  [美][,dɪskɪ'niʒə]
运动障碍
1.
Early Nursing Intervention on the Dyskinesia after Acute Cerebral Apoplexy;
急性脑卒中后肢体运动障碍的早期护理干预
2.
Clinical Study on the Treatment of Apoplectic Dyskinesia by Point Injection plus Scalp and Body Acupuncture;
穴位注射配合头体针治疗中风运动障碍临床研究
3.
Effect of Chaihu-Taoren Tang on tardive dyskinesia and the possible mechanism
柴胡桃仁汤对迟发性运动障碍的治疗及可能机制
补充资料:城市总体规划与国土规划、区域规划的关系

国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列,国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分,城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚,目前正在有计划、有重点地逐步展开,还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批,并在不断完善和深化,在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况,因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条