1) locomotion algorithm
运动规划算法
1.
Compared with deficient centralized locomotion algorithms,distributed control algorithm is introduced to self-reconfigurable robot s locomotion plan.
针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足,对自重构机器人建立元胞自动机模型,采用分布式算法对自重构机器人的运动进行规划;通过加入了自检和优先级的功能,对分布式算法进行改进,简化了规则,使自重构机器人顺利翻越障碍;仿真实验结果表明,采用改进后的运动规划算法,自重构机器人能成功翻越比自身高的障碍物。
2) dynamic programming algorithm
动态规划算法
1.
Spectrum graph construction and ion-type determination are the fundamental parts of de novo sequencing algorithm,while sequencing algorithm that often employs dynamic programming algorithms is the key step.
测序算法是从头测序算法的关键,比较常用的是动态规划算法。
2.
In this paper,for the characteristics of scout missile route planning,analyzing dynamic Programming algorithm,setting up the model of dynamic programming,discussing the revise methods and the offline programming schemes of scout missile route based on the dynamic programming algorithm.
文中针对巡飞弹航路规划特点,分析了动态规划算法,建立了动态规划模型,阐述了基于动态规划算法的巡飞弹航路离线规划方案和航路修正方法。
3.
The planning track that is gotten from dynamic programming algorithm sometimes can not achieve the aimed target.
通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。
4) motion planning
运动规划
1.
Motion planning of one-legged hopping robot based on dynamic coupling analysis;
基于动力学耦合分析的单腿跳跃机器人运动规划
2.
3D motion planning of a three-limbed robot for intelligent space;
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
3.
Optimal motion planning of a three-link planar under-actuated manipulator system;
三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划
5) programming movement
规划运动
6) Motion plan
运动规划
1.
Motion planning and simulation of a rocker-bogie rover traversing uneven terrain;
摇臂式探测车在崎岖地形中行进的运动规划及仿真
2.
Aimed at the problems of motion planning for autonomous underwater vehicle(AUV) in unknown environment,a behavior-based approach of obstacle avoidance and goal approaching is raised.
针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条