1) ?included angle of inflective arm on operating shaft
操作轴拐臂夹角
2) strut vee angle
支臂轴夹角
3) operating arm shaft
操纵臂轴
4) Manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
操作臂
1.
Kinematics analysis of slide redundant manipulator;
导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
2.
This paper d iscussed a method for solving the inverse-kinematics problem of the under freedom manipulator installed on the bomb d isposal robot.
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
3.
Left arm of a humanoid robot was taken as research object, and simulation research of redundant manipulator with 7 DOF was carried out, and kinematic model of the manipulator was constructed.
建立七自由度的冗余操作臂的运动学模型;以加权关节运动为优化目标,利用构形控制的方法求解操作臂的运动学逆解。
5) tele operation arm
遥操作臂
6) master manipulator
主操作臂
1.
Force feedback technique in master-slave teleoperation is one of the most important research fields in medical robot, and haptic master manipulator and tactile slave manipulator are necessary parts of the master-slave force feedback control system.
本文针对河北省自然科学基金资助项目——《医疗机器人主操作臂动力学特性及其数字化操作技术研究》研究课题,以课题组开发的主操作手模型为核心,提出主从控制系统总体设计方案和控制策略,开发主从医疗机器人控制系统仿真平台,并构建单自由的主从控制实验系统。
2.
In this thesis, the design plan of master manipulator of medical robot based on the theory of multi-body dynamics is put forward, the structure of master manipulator is designed, the model of kinematics and dynamics is constructed, and the control system software of master and slave manipulators of medical robot is developed.
本论文提出了基于多体动力学理论的医疗机器人主操作臂设计方案,并对主操作臂进行了结构设计,建立了主操作臂的运动学模型和动力学模型,开发了医疗机器人主从操作臂的控制系统软件。
补充资料：卧式单轴、多轴自动半自动操作规程
适用机型：
1、 单轴自动车床：
CG110（1A10?），C1318（1A118），C1325（1A124），
C1336（1A136），A12，A20，A40。
2、 多轴自动、半自动车床：
C24·4（1240·4），C25·4，C2140·P4，C2150·4D，C2132·6D，C2132·6，
C24·6（1240·6），C2150·6D，C2216·6，BSA1/2 -4，1290，ANK135，
ANK155，1261M，1261?，1265·6，1265M·6，1240-0
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关补充规定：
（一） 工作前认真做到：
1、 检查分配轴及凸轮上的凸轮、撞块应完好无裂纹，安装正确，紧固牢靠。
2、 调正机床时，棒料、毛坯的夹紧，只准用手动不准用机动。
（二） 工作中认真做到：
1、 不准加工弯曲、未经冷拨和未经倒角的棒料。
2、 装料时须将料头对准夹头孔，轻轻击进。棒料长度一般以不超出料管200毫米左右为宜。
3、 四轴自动车床不准在第四工位上装料。六轴自动、半自动车床不准在第六工位上装料。
4、 保险键剪断时，就应查明原因，方准更换新键。
1、 单轴自动车床：
CG110（1A10?），C1318（1A118），C1325（1A124），
C1336（1A136），A12，A20，A40。
2、 多轴自动、半自动车床：
C24·4（1240·4），C25·4，C2140·P4，C2150·4D，C2132·6D，C2132·6，
C24·6（1240·6），C2150·6D，C2216·6，BSA1/2 -4，1290，ANK135，
ANK155，1261M，1261?，1265·6，1265M·6，1240-0
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关补充规定：
（一） 工作前认真做到：
1、 检查分配轴及凸轮上的凸轮、撞块应完好无裂纹，安装正确，紧固牢靠。
2、 调正机床时，棒料、毛坯的夹紧，只准用手动不准用机动。
（二） 工作中认真做到：
1、 不准加工弯曲、未经冷拨和未经倒角的棒料。
2、 装料时须将料头对准夹头孔，轻轻击进。棒料长度一般以不超出料管200毫米左右为宜。
3、 四轴自动车床不准在第四工位上装料。六轴自动、半自动车床不准在第六工位上装料。
4、 保险键剪断时，就应查明原因，方准更换新键。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条