1) Redundant tetrahedron variable geometry truss manipulator
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冗余度四面体变几何桁架机器人
2) redundant double octahedron variable geometry truss manipulator
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冗余度二重八面体变几何桁架机器人
3) variable geometry truss manipulators
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冗余度变几何桁架机器人
1.
A 7-cells modified tetrahedron variable geometry truss manipulators is provided,and a group of equations is established.
本文提出修正四面体机构单元重叠构成冗余度变几何桁架机器人机构,避免了在机构中出现同心球铰。
4) decahedral variable geometry truss
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十面体变几何桁架机构
5) variable geometry truss manipulator
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变几何桁架机器人
1.
An analytical method for workspace analysis of seven celled tetrahedron variable geometry truss manipulators(VGTM) is proposed in this paper.
提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。
2.
The simulation calculation of kinematics for a four celled tetrahedron-tetraledron variable geometry truss manipulator is giwen.
本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。
补充资料:体变
1.诗文体制或风格变化。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条