1) Variable geometry truss
变几何桁架
1.
In this paper,an algorithm is proposed for solving the inverse elastic dynamic problem of 6 celled tetrahedron tetrahedron variable geometry truss manipulator (T T VGTM).
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。
2.
According to the structural characteristics of variable geometry truss manipulators(VGTMs) and the results of kinematic analysis, the method for dynamic analysis of VGTMsis studied in this paper.
本文结合变几何桁架机构的结构特点，对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究，提出了应用Ｋａｎｅ方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一般方法，导出了其动力学的显示方程，并给出了一数字实例。
3.
Boundary surface analysis method for workspace of double-octahedron variable geometry truss robotic manipulators(VGTRM) is proposed in this paper.
提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。
2) variable geometry truss mechanism
变几何桁架机构
1.
Research on the hyper-chaotic Newton iteration method of neural network for the synthesis of octahedron variable geometry truss mechanism;
八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究
2.
An example of the 6-DOF octahedral variable geometry truss mechanism analysis has been illustrated,the .
将DynamicDesigner/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合 ,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法———仿真分析法 ,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例。
4) variable geometry truss manipulator
变几何桁架机器人
1.
An analytical method for workspace analysis of seven celled tetrahedron variable geometry truss manipulators(VGTM) is proposed in this paper.
提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。
2.
The simulation calculation of kinematics for a four celled tetrahedron-tetraledron variable geometry truss manipulator is giwen.
本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。
5) decahedral variable geometry truss
十面体变几何桁架机构
6) Redundant tetrahedron variable geometry truss manipulator
冗余度四面体变几何桁架机器人
补充资料：原始几何陶与几何陶文化
希腊的早期铁器时代文化。因陶器多饰几何形图案而得名。年代约在公元前第2千年末至前第1千年初。此时以多里安人为主的移民消灭了迈锡尼国家（见迈锡尼文明）,但未继起建国,氏族部落制度重新占据统治地位。记载这一时期历史的主要文献是荷马史诗，故亦称此时期为荷马时代。几何形陶器自19世纪末即有发现，但作为考古学文化而定名则是在20世纪初。
原始几何陶的特征是喜用多管笔在器物上绘平行线纹、波浪纹和同心圆圈图案,条理分明,简略得当。器形多为双耳水罐。几何陶由原始几何陶发展而来，其特征是图案装饰横带遍布器表，不象原始几何陶在器腹中部和底部留有空白，并开始在几何纹中杂以鸟、马等动物图像。此时制陶技术续有提高，在土质、火候、釉色等方面都可居古代制陶工艺的上乘。几何陶文化后期最有代表性的是"狄甫隆陶瓶"，它得名于雅典古城遗址的狄甫隆门。这类巨型陶器往往高与人齐，在腹部最宽的横带上绘人物、车马，以表现送葬行列、战斗场面等为主。该文化铁器已很完善，有斧、钻、锯、锄等工具和刀、剑、矛等武器。青铜器主要有用于装饰的别针。商业已较发达。该文化中心之一的雅典，受移民破坏最轻，又较早恢复了海外联系，与小亚细亚、塞浦路斯和爱琴海各岛接触频繁，铁器生产和快轮制陶技术都达到较高水平。
该文化的遗迹主要是墓葬，流行火葬，但土葬仍未绝迹，一般是单人墓穴。在原始几何陶时期，陪葬品只有陶器和少量铁制用具、饰物；到了几何陶时期，始有金、银工艺品。贵族墓葬日渐豪华，在雅典古市场遗址发现的1座贵族妇女火葬墓,随葬珍贵饰物和陶器达80件以上，并有一谷仓模型。到几何陶文化后期，阶级分化日益加剧，进入奴隶制城邦的形成时期。
原始几何陶的特征是喜用多管笔在器物上绘平行线纹、波浪纹和同心圆圈图案,条理分明,简略得当。器形多为双耳水罐。几何陶由原始几何陶发展而来，其特征是图案装饰横带遍布器表，不象原始几何陶在器腹中部和底部留有空白，并开始在几何纹中杂以鸟、马等动物图像。此时制陶技术续有提高，在土质、火候、釉色等方面都可居古代制陶工艺的上乘。几何陶文化后期最有代表性的是"狄甫隆陶瓶"，它得名于雅典古城遗址的狄甫隆门。这类巨型陶器往往高与人齐，在腹部最宽的横带上绘人物、车马，以表现送葬行列、战斗场面等为主。该文化铁器已很完善，有斧、钻、锯、锄等工具和刀、剑、矛等武器。青铜器主要有用于装饰的别针。商业已较发达。该文化中心之一的雅典，受移民破坏最轻，又较早恢复了海外联系，与小亚细亚、塞浦路斯和爱琴海各岛接触频繁，铁器生产和快轮制陶技术都达到较高水平。
该文化的遗迹主要是墓葬，流行火葬，但土葬仍未绝迹，一般是单人墓穴。在原始几何陶时期，陪葬品只有陶器和少量铁制用具、饰物；到了几何陶时期，始有金、银工艺品。贵族墓葬日渐豪华，在雅典古市场遗址发现的1座贵族妇女火葬墓,随葬珍贵饰物和陶器达80件以上，并有一谷仓模型。到几何陶文化后期，阶级分化日益加剧，进入奴隶制城邦的形成时期。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条