1) redundant robot with flexible links
杆件全柔冗余度机器人
2) flexible redundant manipulator
柔性冗余度机器人
1.
Minimizing joint-torques of a flexible redundant manipulator based on vibration suppression is researched.
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。
2.
Then the redundant characteristics of a flexible redundant manipulator s joints motion were studied.
对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。
3) flexible redundant robot
柔性冗余度机器人
1.
the self-motion states (regular and chaotic) of flexible redundant robots were discussed for the first time.
研究了柔性冗余度机器人的自运动状态 ,通过将其中的柔性连杆简化为Euler-Bernoulli梁建立了柔性冗余度机器人的运动学模型。
2.
So, it's meaningful to investigate the motion internality of flexible redundant robot to improve its working performance.
柔性冗余度机器人因具有奇异回避、障碍躲避、关节力矩最小化，且轻质高速等优点而逐渐得到智能机器人研究领域学者们的关注。
4) flexible redundant manipulators
柔性冗余度机器人
1.
How to improve the kinematic dexterity of flexible redundant manipulators is studied in this paper.
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。
2.
The theory and strategy of vibration control for flexible redundant manipulators are studied by the optimal control theory.
应用最优控制理论，对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。
5) highly-redundant flexible robot
高冗余度柔性机器人
1.
In this thesis, the vibration control and singularity avoidance of highly-redundant flexible robot are studied from the self-motion point of view as follows.
有着广阔应用前景的高冗余度柔性机器人系统是一个高度耦合的非线性系统，包含着复杂丰富的运动动力特性。
6) flexible and redundant manipulators
柔性冗余度机器人
1.
The thesis focuses on the study of wavelet neural networks and the its application in flexible and redundant manipulators.
本文就小波神经网络及其在柔性冗余度机器人抑振控制中的应用作了深入系统的分析研究。
补充资料：海洋柔杆电钻
孔底动力机的一种。柔杆是柔性钻杆的简称，它是用一条钢丝加固中空的橡胶柔杆，杆内通有电缆与钻井液，电缆下端接孔底电钻和钻头的一种新型钻探设备。柔杆本身既是输送电流和钻井液的通道，又代替了刚性钻杆。
海洋柔杆电钻特点主要是：①电缆通电后，仅钻头旋转而柔杆不转动，因此减少了功率消耗；②柔杆代替刚性钻杆，利用绞车可上提或下放柔杆，大大简化了起下钻作业，提高了起下钻效率，减轻劳动强度；③柔杆钻能适应钻探船在海上进行不稳定的漂浮钻探。该钻探设备首先是法国石油研究院(IFP)研制成功的,最初用于陆地钻300米、500米钻孔，后来与苏联合作钻油井深达3000米。1965年首次在海上试验成功，钻探水深达2500米。主要用于海底底质层取心取样，勘查海洋地质与矿产。
ECSM海洋柔杆取心电钻，是将柔杆、电钻、取心管、钻头和潜水泵等安装在同一机架上，用钢丝绳把它下放到海底,通过电缆由船面供电和实现遥控钻探。可在500米水深钻深达100米，取出3.5英寸岩心。机重约10吨。
法国石油研究院和舍海德公司合作，把柔杆钻机装在动力定位的泰勒贝尔(Terebel)船上,船上装有1000米柔性钻杆，下接电钻或涡轮钻、取心器等。为了避免海浪对船造成上下颠簸，还设有缓冲装置。在试验成功基础上，又研制成"ESARC"地质调查船,在200米水深,能钻600米深孔。
1968年，法国石油研究院还创造了垂线钻探法。从船面下放一铠装多心电缆，向潜水泵和电钻供电，并将孔底钻探参数传到船面，实现取心钻探。其电缆下部依次连接潜水泵、柔杆、电钻及钻具。潜水泵把具有一定压力的海水泵入柔杆、再通过电钻，取心器循环到海底。法国用此法在土伦和地中海水深2000～2500米地区钻孔证明，该法简便可靠，自动化程度高，是深海取样的一种好方法。
海洋柔杆电钻特点主要是：①电缆通电后，仅钻头旋转而柔杆不转动，因此减少了功率消耗；②柔杆代替刚性钻杆，利用绞车可上提或下放柔杆，大大简化了起下钻作业，提高了起下钻效率，减轻劳动强度；③柔杆钻能适应钻探船在海上进行不稳定的漂浮钻探。该钻探设备首先是法国石油研究院(IFP)研制成功的,最初用于陆地钻300米、500米钻孔，后来与苏联合作钻油井深达3000米。1965年首次在海上试验成功，钻探水深达2500米。主要用于海底底质层取心取样，勘查海洋地质与矿产。
ECSM海洋柔杆取心电钻，是将柔杆、电钻、取心管、钻头和潜水泵等安装在同一机架上，用钢丝绳把它下放到海底,通过电缆由船面供电和实现遥控钻探。可在500米水深钻深达100米，取出3.5英寸岩心。机重约10吨。
法国石油研究院和舍海德公司合作，把柔杆钻机装在动力定位的泰勒贝尔(Terebel)船上,船上装有1000米柔性钻杆，下接电钻或涡轮钻、取心器等。为了避免海浪对船造成上下颠簸，还设有缓冲装置。在试验成功基础上，又研制成"ESARC"地质调查船,在200米水深,能钻600米深孔。
1968年，法国石油研究院还创造了垂线钻探法。从船面下放一铠装多心电缆，向潜水泵和电钻供电，并将孔底钻探参数传到船面，实现取心钻探。其电缆下部依次连接潜水泵、柔杆、电钻及钻具。潜水泵把具有一定压力的海水泵入柔杆、再通过电钻，取心器循环到海底。法国用此法在土伦和地中海水深2000～2500米地区钻孔证明，该法简便可靠，自动化程度高，是深海取样的一种好方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条