1) flexible redundant manipulator
柔性冗余度机器人
1.
Minimizing joint-torques of a flexible redundant manipulator based on vibration suppression is researched.
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。
2.
Then the redundant characteristics of a flexible redundant manipulator s joints motion were studied.
对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。
2) flexible redundant robot
柔性冗余度机器人
1.
the self-motion states (regular and chaotic) of flexible redundant robots were discussed for the first time.
研究了柔性冗余度机器人的自运动状态 ,通过将其中的柔性连杆简化为Euler-Bernoulli梁建立了柔性冗余度机器人的运动学模型。
2.
So, it's meaningful to investigate the motion internality of flexible redundant robot to improve its working performance.
柔性冗余度机器人因具有奇异回避、障碍躲避、关节力矩最小化，且轻质高速等优点而逐渐得到智能机器人研究领域学者们的关注。
3) flexible redundant manipulators
柔性冗余度机器人
1.
How to improve the kinematic dexterity of flexible redundant manipulators is studied in this paper.
对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。
2.
The theory and strategy of vibration control for flexible redundant manipulators are studied by the optimal control theory.
应用最优控制理论，对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。
4) flexible and redundant manipulators
柔性冗余度机器人
1.
The thesis focuses on the study of wavelet neural networks and the its application in flexible and redundant manipulators.
本文就小波神经网络及其在柔性冗余度机器人抑振控制中的应用作了深入系统的分析研究。
5) highly-redundant flexible robot
高冗余度柔性机器人
1.
In this thesis, the vibration control and singularity avoidance of highly-redundant flexible robot are studied from the self-motion point of view as follows.
有着广阔应用前景的高冗余度柔性机器人系统是一个高度耦合的非线性系统，包含着复杂丰富的运动动力特性。
6) redundant robot with flexible links
杆件全柔冗余度机器人
补充资料：冗余度
分子式：
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
CAS号：
性质：给定信源在实际发出消息时所包含的多余信息。信息效率E表征不肯定性的程度。（1-E）的表示肯定性的程度，由于肯定性不含有信息量，所以是冗余的，故冗余度R=1-E。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条