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1) parallel redundant robot
并联冗余机器人
1.
A new analysis method of 3 dimension(3 d) of planar parallel redundant robot was developed.
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 。
2.
Because of complex mechanism , displacement analysis of parallel robot, especially on parallel redundant robot, is much more complex than that of serial robot.
由于机构的结构复杂 ,对并联机器人进行位置分析 ,尤其是并联冗余机器人 ,要比串联机器人复杂得多 。
2) redundant parallel manipulator
冗余并联机器人
1.
The paper handles its dimensional parameters with the dimensionless ones and establishes the functional relationship between the structural parameters of a planar redundant parallel manipulator and non-redundant parallel manipulator and the configuration of their workspaces.
本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法,建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系,绘制了两者基于无量纲参数的工作空间图谱,比较了两类工作空间的特点与优缺点,为并联机器人的机构设计提供了系统的参考依据。
2.
The optimization of comprehensive performance of a planar 2-DOF(degree-of-freedom) redundant parallel manipulator was investigated.
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨。
3) Redundancy-driven Parallel Robot
冗余驱动并联机器人
4) parallel manipulator with the redundant input
冗余输入并联机器人
5) redundant robot
冗余机器人
6) redundant manipulators
冗余机器人
1.
Bi-directional self-motion path planning of redundant manipulators;
冗余机器人的双向自运动路径规划
补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造
0 引言
并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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