3) parallel manipulator
并联机械手
1.
Pre-estimation and optimization design on the static and dynamic characteristics of high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计
2.
Dynamics modeling and computed moment control of high speed parallel manipulator;
高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制
3.
Kinematical calibration method for high-speed parallel manipulator;
高速并联机械手运动学标定方法
4) parallel robot
并联机械手
1.
The PLC-based Control Technology of a High-speed Parallel Robot;
基于PLC的高速并联机械手控制技术
2.
Kinematics analysis on forward and inverse model of new-type parallel robot;
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
3.
An effective method of time optimal path planning was proposed for the Diamond robot,a newly invented 2 degree of freedom(2-DOF) high-speed translational parallel robot for rapid pick-and-place operations.
提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法。
6) serial manipulator
串联机械手
1.
The inverse dynamic modeling and simulation of a 4-DOF serial manipulator;
四自由度串联机械手的逆动力学建模及仿真
2.
In this paper we refer to traditional solutions of the inverse kinematics of a serial mechanisms, double quaternions is introduced firstly to inverse kinematics analysis of 6 DOF serial manipulator and try to develop a new universal algorithm for inverse solution of all kinds of 6 DOF serial manipula.
本文在借鉴传统串联机械手机构位置逆解方法的基础上,将倍四元数理论引入6自由度串联机械手逆运动学分析中,试图开拓一种基于倍四元数理论的6自由度串联机械手位置逆解的通用算法,并在此基础上取得了一些有价值的研究成果。
补充资料：高速机械油
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：又称高速锭子油。轻质机械油的一种。粘度较低的润滑油。由石油馏分经硫酸精制或溶剂精制并加入抗氧剂而得。要求润滑性能好，对机械零件磨损小；稳定性好，长期使用不易变质；颜色浅，不污染纱布。主要用于转速高、负荷轻的纺织机械磨擦部分，如细纺机、捻线机、粗纺机、针织机的止推轴承，也适用于其他高转速低负荷的机械及一些自动控制仪表的润滑。主要质量指标是粘度、闪点、凝固点等。
分子量：
CAS号：
性质：又称高速锭子油。轻质机械油的一种。粘度较低的润滑油。由石油馏分经硫酸精制或溶剂精制并加入抗氧剂而得。要求润滑性能好，对机械零件磨损小；稳定性好，长期使用不易变质；颜色浅，不污染纱布。主要用于转速高、负荷轻的纺织机械磨擦部分，如细纺机、捻线机、粗纺机、针织机的止推轴承，也适用于其他高转速低负荷的机械及一些自动控制仪表的润滑。主要质量指标是粘度、闪点、凝固点等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条