1) direct displacement of kinematics
并联机器人运动学正解
1.
The most real solutions number of the direct displacement of kinematics for 3-6 parallel manipulator was further studied in term of its analysis solutions.
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定
4) Parallel micromanipulator
并联微动机器人
1.
Research on Kinematic Performance and Evaluation Methods of 6-SPS Parallel Micromanipulators;
6-SPS并联微动机器人运动性能及评价方法研究
2.
The Research on Reconfigurable Modular Parallel Micromanipulators;
可重组模块化并联微动机器人的研究
3.
A category of reconfigurable modular parallel micromanipulators, whose structures are decoupled are proposed.
针对国内各种结构并联微动机器人结构复杂、不易标定等问题,提出了一类新型的结构解耦可重组模块化并联微动机器人,根据任务要求,利用并联微动机器人构型原理,选择不同的运动支链模块可构建3-6DOFs(自由度)并联微动机器人。
5) parallel micro-manipulator
微动并联机器人
1.
The main content of the research is to develop a high precision parallel micro-manipulator system integrated with the mechanism, the actuation, the end-effector examination and the whole closed-loop control.
主要内容是研制集机构、驱动、位姿检测和闭环控制一体化的高精度微动并联机器人。
6) parallel kinematics
并联运动学
补充资料：学正
1.宋﹑元﹑明﹑清国子监所属学官，协助博士教学，并负训导之责。 2.地方学校学官。宋元路﹑州﹑县学及书院设学正;明清州学设学正，掌教育所属生员。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条