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1) Stewart simulator
Stewart仿真平台
2) stewart platform
Stewart平台
1.
Dynamics analysis of Stewart platform driven by hydraulic considering actuator effection;
考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析
2.
Compliant force control analysis of Stewart platform in space docking;
空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
3.
Characteristics analysis of dynamic model of 6-DOF Stewart platform;
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析
3) Stewart platform
Stewart 平台
1.
Through the analysis of the Stewart platform s system characteristics,a expert PID control strategy with feedforward compensation is put forward.
在对液压 Stewart 平台的系统特性进行详细分析的基础上,探讨了适合此类系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种基于前馈补偿的专家 PID 控制策略,并将该控制策略作为智能控制器应用于单通道液压 Stewart 平台伺服系统。
2.
The Stewart platform, which is a 6-DOF (degrees of freedom) parallel mechanism with two bodies connected together by six extensible legs through the joints, is generalized from the flight simulator proposed by Stewart (1965).
Stewart 平台的出现始于1965 年德国学者Stewart 发明的具有六自由度运动能力的并联机构飞行模拟器。
3.
This paper presents a virtual prototyping design of the Stewart platform-based parallel machine tool (PMT) for bending metal pipes.
本文对基于 Stewart 平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究。
4) Stewart platform
Stewart型平台
1.
Based on the vector geometry a kinematics accuracy model of six dof Stewart platform is developed which is applied in the analysis of the newly designed fine tuning stable platform for large radio telescope (LT), with the analytical results also given.
利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 ,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨迹跟踪精度的要
2.
A stable Stewart Platform is designed for large telescope(LT) fine tuning, a mathematical model for kinematics control is gained by coordinate transformation, quasi dynamic analysis is made with Jacobian matrix, and kinematics accuracy results are given, which show that the designed Stewart Platform is effective for the accuracy requirement of LT feed trajectory control.
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,足以保证轨迹跟踪精度的要求 。
5) simulation platform
仿真平台
1.
Design and Implementation of Simulation Platform on the Liquid Infiltration-extrusion Process for Fabrication of MMC(Metal Matrix Composites);
液-固挤压复合材料工艺仿真平台设计与实现
2.
Design and implementation of simulation platform for networked control systems;
网络控制系统仿真平台的设计与实现
3.
An extensible propulsion simulation platform:Part Ⅱ-extensible framework;
可扩展的推进系统仿真平台:部分Ⅱ-可扩展的框架结构
6) simulating platform
仿真平台
1.
Aiming at the profound reform of testing and fault diagnosis architecture,this paper put forward a new idea of constructing fault diagnosis simulating platform after the data bus technology has been applied to the missile control system.
针对应用总线后导弹控制系统测试及故障诊断体制发生的深刻变革,提出了建立故障诊断仿真平台的思想。
2.
The developed graphics interaction program of middlesize RoboCup league simulating platform is introduced.
介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序。
补充资料：仿真技术和公共服务平台在风力产业中的作用
摘要：本文从发展风电技术要求出发，希望能构筑一个“虚拟设计”研发平台，而应用CAE技术是一种很好的选择。上海CAE技术公共服务平台的建立是向社会提供一个开放高效的科技创新创业的服务和保障渠道，目的是提高企业的市场竞争能力和优化创新资源，做到资源共享，运用CAE技术方法加快我国风电技术的发展。
0 引言
风力发电装置最关键、最核心的部分是转子叶片，叶片的设计和采用的材料决定风力发电装置的性能和功率；风力发电的设备被架在一根细长柱子上，顶部所承受的重量影响了设备的可靠性和安全性；受海风和海浪袭击的近海如何找到塔和塔固定承受能力的最佳方案。这些都是人们所需要解决的问题。 人们在探求一种方法，希望能构筑一种“虚拟设计”研发平台，在研制新的大型生产设备时，不必真的把设备造出来，只要在计算机里进行模拟就可以发现不足、及时修正。人们越发感到：产品如何画出来、看得到并不重要，重要的是知道产品性能如何，产品使用寿命周期如何。 计算机辅助工程（Computer Aided Engineering — CAE ）就是一种迅速发展的虚拟设计和分析技术。作为创新设计的重要手段，CAE技术已不仅仅作为科学研究的一种手段，在生产实践中也已作为必备工具普遍应用。 从应用推广层面考虑CAE技术，不可避免地要考虑到公共服务的问题。只有建立了与CAE技术相关的公共服务体系，人们才可能通过这个体系寻找到与CAE相关的符合行业特征的技术服务及其合作，从而使CAE被社会认可并普及；考虑到CAE的虚拟模拟技术正在成为与理论研究和物理实验同等重要的研究手段，有必要在扶植具有自主知识创新技术的CAE软件发展过程中，培育、推广应用，使其具有社会的认同和发展空间。
1．风力发电产业需要创新技术
风能是目前可实现大规模产业化开发的可再生能源，风电有较强市场竞争力。近年来，世界风电装机以年平均30％以上的速度高速发展，技术日渐成熟、单机容量不断增加、发电成本不断下降。到2002年底全球装机容量达到3200万千瓦，西方发达国家的发展动机是：①承诺二氧化碳的减排义务；②占领未来能源技术的领先地位，并形成新型产业。我国经十多年的发展，2004年底装机容量68万千瓦，年发电量10多亿kWh。尽管我国已掌握750千瓦风电机组的制造能力，具备了生产600、750千瓦机组的能力，但所需兆瓦级风力发电设备完全依赖进口。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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