1) flexible manipulator
弹性机械臂
1.
The effect of shear deformation and the inertia rotation on the dynamic response of flexible manipulator were analyzed.
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计。
2) flexible free floating manipulator
弹性空间机械臂
3) double-link flexible machine arm
双连杆弹性机械臂
1.
Dynamics for double-link flexible machine arm in the vertical plane;
在竖直平面内双连杆弹性机械臂的动力学
4) flexible manipulator
柔性机械臂
1.
T-S fuzzy modeling and control of softy cavity flexible manipulator;
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
2.
Identification and analysis of flexible manipulator s T-S model;
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
3.
Combination control of flexible manipulator;
柔性机械臂的一种组合控制
5) flexible manipulators
柔性机械臂
1.
Research in parallel computations for the forward dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正动力学并行计算研究
2.
A frequency approach to regularized inverse dynamics of flexible manipulators;
柔性机械臂正则化逆动力学的频域方法
3.
To consider the effects of the dynamics of flexible manipulators and control strategy synthetically and improve the system integral performance further, the integrated system optimization mathematical model is established which includes construction parameters, sensor parameters, controller parameters and driver parameters based on the concurrent design.
为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)。
6) flexible robot arm
柔性机械臂
1.
Control Strategy Study of Flexible Robot Arm;
柔性机械臂控制策略探讨
2.
A flexible robot arm simulation system is built under the PID control in this paper as an example.
并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。
3.
A dynamic model of a flexible robot arm with a rigid body at its tip is explored.
探讨了梢端带刚体的柔性机械臂系统的动力学模型,对它存在的解耦的弯曲振动和扭转振动设计了一种形式简单的反馈控制律,用两个控制电机实现抑振和目标定位。
补充资料：机械零件:弹性环联接
弹性环联接
由两个内外锥面配合的弹性环挤紧在轴与孔之间所构成的可拆联接(见图
弹性环联接的结构 )。弹性环的锥角一般为12.5°～17°。拧紧螺母可使内外环互相挤紧﹐轴﹑孔与环之间產生径向压力﹐工作时靠相伴而生的摩擦力来传递扭矩和轴向力。弹性环一般用中﹑高碳钢或铬钢製成﹐要求表面精加工和配合良好。联接的定心精度要求很高时﹐宜用整环。弹性环联接承载能力高﹐没有应力集中源﹐定心性好﹐装拆方便﹐有足够的紧密性﹐过载时出现的打滑现象对联接还有保护作用。由於弹性环要佔一定的空间且需要螺纹联接以產生预紧力﹐应用有时受到构造上的限制。
由两个内外锥面配合的弹性环挤紧在轴与孔之间所构成的可拆联接(见图
弹性环联接的结构 )。弹性环的锥角一般为12.5°～17°。拧紧螺母可使内外环互相挤紧﹐轴﹑孔与环之间產生径向压力﹐工作时靠相伴而生的摩擦力来传递扭矩和轴向力。弹性环一般用中﹑高碳钢或铬钢製成﹐要求表面精加工和配合良好。联接的定心精度要求很高时﹐宜用整环。弹性环联接承载能力高﹐没有应力集中源﹐定心性好﹐装拆方便﹐有足够的紧密性﹐过载时出现的打滑现象对联接还有保护作用。由於弹性环要佔一定的空间且需要螺纹联接以產生预紧力﹐应用有时受到构造上的限制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条