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1) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械臂
1.
Teleoperation technology for explosive disposal manipulator based on analytical kinematic model;
基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术
2.
Modeling and control for the system of two manipulators in handling flexible payload based on hinge configuration;
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
3.
Force/position control algorithm for manipulator based on wavelet network;
基于小波神经网络的机械臂力/位置控制算法
2) mechanical arm
机械臂
1.
Reconstitutable design for spatial fault tolerance mechanical arm;
可重构空间故障容错机械臂设计
2.
The paper analyzed the operation environment and main fault modes of the mechanical arms of a space shuttle and simulated its health monitoring principles,locations and main fault modes.
分析了航天器机械臂的运行环境和主要故障模式,进行了健康监控原理和监测部位分析以及主要故障模式的模拟和分析,并以结合模拟分析结果,借助图形化编程语言LabVIEW设计了航天器机械臂的健康监控系统。
3.
A two-beam mechanical arm with one rigid beam and one flexible beam is studied.
根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述了柔性机械臂的非线性变形;同时考虑两个旋转铰的间隙特性和柔性臂的弹性,最终采用Kane方程建立了含铰链间隙的刚-柔机械臂系统的动力学模型。
3) robot manipulator
机械臂
1.
Robust output control of the uncertain rigid robot manipulator;
不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制
2.
Path Design of a Robot Manipulator Based on Geometrical Analysis;
基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究
3.
Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator;
质量平衡原理在机械臂设计中的应用
4) robotic manipulator
机械臂
1.
Tracking control of uncertain robotic manipulator system based on a fuzzy adaptive approach;
基于模糊自适应不确定性机械臂的轨迹跟踪控制
2.
Fuzzy-based variable structure control for robotic manipulators;
基于模糊变结构的机械臂控制
3.
Fuzzy adaptive PID control based on BP neural network for robotic manipulator;
基于BP神经网络的机械臂模糊自适应PID控制
5) Manipulators
机械臂
1.
The Nonholonomic Redundancy of Under-actuated Redundant Manipulators;
欠驱动余度机械臂的非完整冗余特征研究
2.
Composite adaptive iterative learning trajectory tracking for uncertain manipulators;
不确定机械臂的组合自适应迭代学习轨迹跟踪
3.
A decentralized fuzzy variable structure control is presented for trajectory tracking of robot manipulators.
提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法。
6) robot arm
机械臂
1.
Research and Implementation of Single Motor Driven Robot Arm;
单马达驱动机械臂的研究与实现
2.
Simulation and control of robot arm based on 3DS Max and OpenGL;
基于3DS Max与OpenGL的机械臂仿真与控制
3.
This paper presented a solution of 4 degrees of freedom robot arm which is used in materials handling system,and detailedly discussed about the working principle and design of the robot arm.
提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。
补充资料：各类产业机械：矿山机械
直接用于矿物开采和富选等作业的机械﹐包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似﹐广义说也是一种矿山机械。矿山作业中还应用大量的起重机﹑输送机﹑通风机和排水机械。
采矿机械
采矿机械是直接开采有用矿物和采准工作所用的机械设备﹐包括﹕开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械﹔开采煤炭用的采煤机械﹔开采石油用的石油钻采机械。第一台风动圆片采煤机是由英国工程师沃克设计的﹐约于1868年制造成功。19世纪80年代﹐美国有数百口油井用蒸汽为动力的冲击钻钻凿成功﹐1907年﹐又用牙轮钻机钻凿油井和天然气井﹐并从1937年起﹐将它用于露天矿钻进。
采掘机械 用于井下和露天矿山开采的采掘机械有﹕钻炮孔用的钻孔机械﹔挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械﹔钻凿天井﹑竖井和平巷用的掘进机械。
钻孔机械 分为凿岩机和钻机两类﹐钻机又有露天钻机和井下钻机之分。
凿岩机﹕用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米﹑深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动﹑内燃﹑液压和电力凿岩机﹐其中风动凿岩机应用最广。
露天钻机﹕按破碎矿岩的工作机构不同﹐分为钢绳冲击钻机﹑潜孔钻机﹑牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低﹐已逐渐被其它钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转﹐利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩﹐通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩﹐适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔﹐它具有效率高﹑劳动强度小的优点﹐在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔(或牙轮)钻机由冲击器(或钻头)﹑回转机构﹑提升机构﹑加压装置﹑行走机构﹑排渣系统﹑钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。
井下钻机﹕钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时﹐除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时﹐一般用电力钻或风钻﹐由电动机(或气动马达)带动钻杆钻孔﹐钻出的岩(煤)屑经钻杆上的螺旋槽排出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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