1) Robot manipulator
机器人操作机
1.
This paper utilizes the gradient projection method proposed by Dubey to plan the seven DOF155HP-1 robot manipulator trajectories.
本文将Ｄｕｂｅｙ等提出的梯度投影方法用于搬运装填作业的七自由度１５５ＨＰ＿１机器人操作机轨迹规划。
3) handling robot
操作机器人
1.
Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip
微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
4) anthropomorphic manipulation robot
拟人操作机器人
5) robot manipulator
机器人操作器
1.
An automatic robot manipulator exchange system based on multi-sensor is introduced in this paper, with micro-adjuster in the wrist, the robot has excellent compliance when contacting with the object and excellent rigidity when working.
为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。
2.
The problem of equal strength optimal design of robot manipulators is of heavy nonlinear.
机器人操作器等强度优化设计是一个强非线性优化设计问题，文章将遗传算法与进化编程有机结合起来，形成一种既能处理复杂约束条件，又能收敛于全局最优点的优化方法；并将该方法应用于机器人操作器的等强度优化设计问题，得到操作器等强度设计的最优形状。
3.
This paper discussed the dynamic shape optimal problem of robot manipulatorsby considering the system s properties coupled with the system s elastic deflectio n.
讨论了机器人操作器的刚性和弹性耦合动力学形状优化设计问题。
6) robot manipulators
机器人操作器
1.
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for robot manipulators;
机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计
补充资料：造型机和制芯机通用操作规程
一、 工作前必须遵守：
1、认真阅读交接班记录，解决上一班的遗留问题。
2、清除妨碍设备正常运转的障碍物。
3、按润滑卡规定，对设备进行润滑。
4、检查设备关键部位的紧固件是否紧固，如有松动，必须紧固好。
5、检查全部伐门手柄是否都在静止位置上。
6、拧开压缩空气总伐，对设备进行空载试车；
a、 检查各机构的动作是否正常。
b、 检查各个伐门的管路是否漏气；
c、
用硬币或垫圈放在工作台上，工作台震击时，硬币或垫圈不得有跳动或移动的现象。通过检查，确认一切正常后，方可进行生产。
7、无本操作证者，不得进行操作。
二、工作中必须遵守：
1、设备开动以后，操作人员不得擅离工作岗位，应集中思想，按工艺程序，认真进行操作，但不许同时操作两个伐门。
2、经常注意设备的运转情况，发有润滑不良、或紧固件松动、或零件损坏、或管路漏流、以及其它异常现象，应立即停机处理，必要时通知维修人员修理。
3、在生产过程中，若发现设备震击无力、或压实无力、或翻传无力、或夹紧无力、应通知维修人员检查修理。
4、经常保持震击活塞在润滑状态下工作，定期吹去活塞上的砂子，然后喷上润滑油。
5、吊砂箱时，不许砂箱碰撞模型或伐门手柄，以免损坏模型，或产生误动作。
6、在生产过程中，经常清除设备上及其周围的积砂，做到文明生产。防止砂子进入气缸。
7、如设备发生事故，应立即停止设备运转，保持现场，报告有关部门检查、分析、处理。
三、工作后必须遵守：
1、打扫现场，清理设备上及其周围的积砂，并擦净设备。
2、将全部伐门手柄放到静止位置上，并关闭压缩空气总伐。
3、设备上和其周围不得停放砂箱或其它物件。
4、认真填写交接班记录。
1、认真阅读交接班记录，解决上一班的遗留问题。
2、清除妨碍设备正常运转的障碍物。
3、按润滑卡规定，对设备进行润滑。
4、检查设备关键部位的紧固件是否紧固，如有松动，必须紧固好。
5、检查全部伐门手柄是否都在静止位置上。
6、拧开压缩空气总伐，对设备进行空载试车；
a、 检查各机构的动作是否正常。
b、 检查各个伐门的管路是否漏气；
c、
用硬币或垫圈放在工作台上，工作台震击时，硬币或垫圈不得有跳动或移动的现象。通过检查，确认一切正常后，方可进行生产。
7、无本操作证者，不得进行操作。
二、工作中必须遵守：
1、设备开动以后，操作人员不得擅离工作岗位，应集中思想，按工艺程序，认真进行操作，但不许同时操作两个伐门。
2、经常注意设备的运转情况，发有润滑不良、或紧固件松动、或零件损坏、或管路漏流、以及其它异常现象，应立即停机处理，必要时通知维修人员修理。
3、在生产过程中，若发现设备震击无力、或压实无力、或翻传无力、或夹紧无力、应通知维修人员检查修理。
4、经常保持震击活塞在润滑状态下工作，定期吹去活塞上的砂子，然后喷上润滑油。
5、吊砂箱时，不许砂箱碰撞模型或伐门手柄，以免损坏模型，或产生误动作。
6、在生产过程中，经常清除设备上及其周围的积砂，做到文明生产。防止砂子进入气缸。
7、如设备发生事故，应立即停止设备运转，保持现场，报告有关部门检查、分析、处理。
三、工作后必须遵守：
1、打扫现场，清理设备上及其周围的积砂，并擦净设备。
2、将全部伐门手柄放到静止位置上，并关闭压缩空气总伐。
3、设备上和其周围不得停放砂箱或其它物件。
4、认真填写交接班记录。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条