1) robot manipulator
机器人操作器
1.
An automatic robot manipulator exchange system based on multi-sensor is introduced in this paper, with micro-adjuster in the wrist, the robot has excellent compliance when contacting with the object and excellent rigidity when working.
为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。
2.
The problem of equal strength optimal design of robot manipulators is of heavy nonlinear.
机器人操作器等强度优化设计是一个强非线性优化设计问题，文章将遗传算法与进化编程有机结合起来，形成一种既能处理复杂约束条件，又能收敛于全局最优点的优化方法；并将该方法应用于机器人操作器的等强度优化设计问题，得到操作器等强度设计的最优形状。
3.
This paper discussed the dynamic shape optimal problem of robot manipulatorsby considering the system s properties coupled with the system s elastic deflectio n.
讨论了机器人操作器的刚性和弹性耦合动力学形状优化设计问题。
2) robot manipulators
机器人操作器
1.
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for robot manipulators;
机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计
4) handling robot
操作机器人
1.
Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip
微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
5) anthropomorphic manipulation robot
拟人操作机器人
6) Robot manipulator
机器人操作机
1.
This paper utilizes the gradient projection method proposed by Dubey to plan the seven DOF155HP-1 robot manipulator trajectories.
本文将Ｄｕｂｅｙ等提出的梯度投影方法用于搬运装填作业的七自由度１５５ＨＰ＿１机器人操作机轨迹规划。
补充资料：操作器
由一系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构。它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条