1) Robot Manipulator
机器人操作手
1.
Research on Path-planning of Robot Manipulator Based on Reinforcement Learning;
基于强化学习的机器人操作手轨迹规划方法研究
2.
A new method of iterative learning control is presented for a class of robot manipulators.
针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。
2) robotic manipulator
机器人操作手
1.
This paper presents a general equation for analyzing robotic manipulator s elasto-dynamics through unifying the distributed parameters and lumped parameters of the finite element method and disscusses the parameter ma-trixes in this equation in detail.
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。
3) Manipulation space of robotic surgery
机器人手术操作空间
5) handling robot
操作机器人
1.
Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip
微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
6) robot manipulator
拟人机操作手
补充资料：机器手
1.旧称司机。 2.即机械手。参见"机械手"。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条