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1)  Needle-driven Robot
穿刺机器人
1.
The goal of this paper is to develop an ultrasound-guided robot system of microwave coagulation therapy for liver cancer which consists of 3D image navigation, needle-driven robot and electro-magnetic tracking unit.
该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。
2)  percutaneous insertion surgery assisting robot
穿刺手术辅助机器人
3)  perforator [英]['pə:fəreitə]  [美]['pɝfəretɚ]
①穿颅器,穿刺器 ②穿孔机
4)  robot-assisted percutaneous surgery system
机器人辅助经皮穿刺手术系统
1.
This paper introduces a new robot-assisted percutaneous surgery system,its structure and the functions or each subsystems.
探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。
5)  puncture apparatus
穿刺针器
1.
Objective: To observe the value of a visible peridural puncture apparatus for placing tubes in clinical applications.
目的 :观察硬膜外穿刺针器在穿刺置管方面的使用价值。
6)  puncture instrument
穿刺器械
补充资料:膀胱穿刺术


膀胱穿刺术
bladder puncture

用穿刺针经耻骨联合上方刺入膀胱抽取尿液的一种治疗技术。主要用于因尿道狭窄或前列腺肿大引起的尿潴留而导尿失败,又无条件行膀胱引流术者。另外对诊断困难的泌尿系感染者,也可有选择地膀胱穿刺取尿作细菌培养,在帮助诊断上意义极大。膀胱穿刺一般安全,但仍有可能发生血尿、尿外溢或感染,应予注意。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条