1) wearable robot
穿戴式机器人
2) Wearable Power Assist Robot
可穿戴助力机器人
1.
The Wearable Power Assist Robot is a kind of assistive rehabilitation robot.
可穿戴助力机器人是一种典型的辅助型康复机器人,是一款帮助人们扩展下肢运动能力的外骨骼助力装置,它的基本原理是通过感知系统获得人体的运动意图信息,根据这些信息,控制系统控制安装在髋关节和膝关节处的直流伺服电机来驱动连杆运动,从而达到对人体提供助力的目的。
4) the wearable power assist walking legs
下肢可穿戴助力机器人
5) wearable medical devices
穿戴式医疗仪器
1.
This paper focuses on the trends in wearable medical devices for the applications in m-hea)th.
以医学传感为侧重,阐述了穿戴式医疗仪器的发展趋势,包括:生理参数无创连续监测技术;穿戴式医疗仪器的电子织物载体;以及人体躯域传感网络技术。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条