1) "Dragon of puncturing mud" robot
"穿地龙"机器人
1.
Based on the discussion about a "dragon of puncturing mud" robot′s structure and work principle,the method of the robot s "self-determination" position and gesture measurement is put forward,and its software and hardware systems are established.
在讨论了“穿地龙”机器人的结构和工作原理的基础上,提出“自主式”机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的软硬件系统,推导了机器人在土中位姿计算的数学模型。
2.
According to the turning principle of "Dragon of Puncturing Mud" robot,we put forward a design scheme on the turning device of "Dragon of Puncturing Mud" robot.
按照“穿地龙”机器人的转向机理,提出了“穿地龙”机器人的转向机构方案。
3.
"Dragon of puncturing mud" robot is a kind of device that can walk by itself in the mud.
“穿地龙”机器人是一种可在土中自行行走的装置。
2) dragon of puncturing mud robot
穿地龙机器人
1.
Dragon of puncturing mud robot is a kind of device that can go ahead and extrude hole in the mud.
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。
3) puncturing mud robot
地下穿孔机器人
1.
Through studying on impacting construction of steerable air-powered impact mole in trenchless technology at home and abroad,the driving device of puncturing mud robot was designed.
通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究,设计了地下穿孔机器人的驱动装置;介绍了该装置的结构特点和工作原理,建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配;推导了驱动装置各参数间的关系方程,并分析了主要参数对输出性能的影响;在此基础上进行了驱动装置的冲击性能测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该驱动装置能够满足地下穿孔的动力要求,可为地下穿孔机器人的总体设计提供参考。
4) "Under-ground Drilling Machine" robot
"地下穿孔机"机器人
5) Needle-driven Robot
穿刺机器人
1.
The goal of this paper is to develop an ultrasound-guided robot system of microwave coagulation therapy for liver cancer which consists of 3D image navigation, needle-driven robot and electro-magnetic tracking unit.
该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。
6) Chuandilong
穿地龙
1.
Observation of Anti-inflammation of Chuandilong s in Carrageenin-induced in Mouse Metatarsus;
穿地龙对角叉菜胶所致小鼠足跖肿胀抗炎肿作用的观察
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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