1) dragon of puncturing mud robot
穿地龙机器人
1.
Dragon of puncturing mud robot is a kind of device that can go ahead and extrude hole in the mud.
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。
2) "Dragon of puncturing mud" robot
"穿地龙"机器人
1.
Based on the discussion about a "dragon of puncturing mud" robot′s structure and work principle,the method of the robot s "self-determination" position and gesture measurement is put forward,and its software and hardware systems are established.
在讨论了“穿地龙”机器人的结构和工作原理的基础上,提出“自主式”机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的软硬件系统,推导了机器人在土中位姿计算的数学模型。
2.
According to the turning principle of "Dragon of Puncturing Mud" robot,we put forward a design scheme on the turning device of "Dragon of Puncturing Mud" robot.
按照“穿地龙”机器人的转向机理,提出了“穿地龙”机器人的转向机构方案。
3.
"Dragon of puncturing mud" robot is a kind of device that can walk by itself in the mud.
“穿地龙”机器人是一种可在土中自行行走的装置。
3) puncturing mud robot
地下穿孔机器人
1.
Through studying on impacting construction of steerable air-powered impact mole in trenchless technology at home and abroad,the driving device of puncturing mud robot was designed.
通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究,设计了地下穿孔机器人的驱动装置;介绍了该装置的结构特点和工作原理,建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配;推导了驱动装置各参数间的关系方程,并分析了主要参数对输出性能的影响;在此基础上进行了驱动装置的冲击性能测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该驱动装置能够满足地下穿孔的动力要求,可为地下穿孔机器人的总体设计提供参考。
4) "Under-ground Drilling Machine" robot
"地下穿孔机"机器人
5) Needle-driven Robot
穿刺机器人
1.
The goal of this paper is to develop an ultrasound-guided robot system of microwave coagulation therapy for liver cancer which consists of 3D image navigation, needle-driven robot and electro-magnetic tracking unit.
该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。
6) Chuandilong
穿地龙
1.
Observation of Anti-inflammation of Chuandilong s in Carrageenin-induced in Mouse Metatarsus;
穿地龙对角叉菜胶所致小鼠足跖肿胀抗炎肿作用的观察
补充资料：地龙
【通用名称】
地龙
【其他名称】
地龙 地龙 拼音名：Dilong 英文名：PHERETIMA 书页号：2000年版一部-92 本品为钜蚓科动物参环毛蚓Pheretima aspergillum (E. Perrier) 、通俗环毛蚓 Pheretima vulgaris Chen、威廉环毛蚓Pheretima guillelmi (Michaelsen) 或栉盲环 毛蚓Pheretima pectinifera Michaelsen 的干燥体。前一种习称“广地龙”，后三种 习称“沪地龙”。广地龙春季至秋季捕捉，沪地龙夏季捕捉，及时剖开腹部，除去内脏 及泥沙，洗净，晒干或低温干燥。
【性状】
广地龙 呈长条状薄片，弯曲，边缘略卷，长15～20cm，宽 1～2cm 。 全体具环节，背部棕褐色至紫灰色，腹部浅黄棕色；第 14 ～16环节为生殖带，习称 “白颈”，较光亮。体前端稍尖，尾端钝圆，刚毛圈粗糙而硬，色稍浅。雄生殖孔在第 18节腹侧刚毛圈一小孔突上，外缘有数环绕的浅皮褶，内侧刚毛圈隆起，前面两边有横 排（一排或二排）小乳突，每边10～20个不等。受精囊孔2 对，位于7/8至8/9环节间一 椭圆形突起上，约占节周5/11。体轻，略呈革质，不易折断。气腥，味微咸。 沪地龙 长8～15cm,宽0.5～1.5cm。全体具环节，背部棕褐色至黄褐色，腹部浅黄 棕色；受精囊孔3 对，在6/7至8/9环节间。第14～16环节为生殖带，较光亮。第18环节 有一对雄生殖孔。通俗环毛蚓的雄交配腔能全部翻出，呈花菜状或阴茎状；威廉环毛蚓 的雄交配腔孔呈纵向裂缝状；栉盲环毛蚓的雄生殖孔内侧有1 或多个小乳突。
【检查】
重金属 取本品1.0g，依法检查（附录Ⅸ E），含重金属不得过百万分 之三十。
【浸出物】
照水溶性浸出物测定法项下的热浸法（附录Ⅹ A）测定，不得少于 16.0％。
【炮制】
除去杂质，洗净，切段，干燥。
【性味与归经】
咸，寒。归肝、脾、膀胱经。
【功能与主治】
清热定惊，通络，平喘，利尿。用于高热神昏，惊痫抽搐，关节 痹痛，肢体麻木，半身不遂，肺热喘咳，尿少水肿，高血压。
【用法与用量】
4.5 ～9g。
【贮藏】
置通风干燥处，防霉，防蛀。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条