1) puncturing mud robot
地下穿孔机器人
1.
Through studying on impacting construction of steerable air-powered impact mole in trenchless technology at home and abroad,the driving device of puncturing mud robot was designed.
通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究,设计了地下穿孔机器人的驱动装置;介绍了该装置的结构特点和工作原理,建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配;推导了驱动装置各参数间的关系方程,并分析了主要参数对输出性能的影响;在此基础上进行了驱动装置的冲击性能测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该驱动装置能够满足地下穿孔的动力要求,可为地下穿孔机器人的总体设计提供参考。
2) "Under-ground Drilling Machine" robot
"地下穿孔机"机器人
3) dragon of puncturing mud robot
穿地龙机器人
1.
Dragon of puncturing mud robot is a kind of device that can go ahead and extrude hole in the mud.
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。
4) "Dragon of puncturing mud" robot
"穿地龙"机器人
1.
Based on the discussion about a "dragon of puncturing mud" robot′s structure and work principle,the method of the robot s "self-determination" position and gesture measurement is put forward,and its software and hardware systems are established.
在讨论了“穿地龙”机器人的结构和工作原理的基础上,提出“自主式”机器人位姿检测的方法,并建立了机器人位姿检测的软硬件系统,推导了机器人在土中位姿计算的数学模型。
2.
According to the turning principle of "Dragon of Puncturing Mud" robot,we put forward a design scheme on the turning device of "Dragon of Puncturing Mud" robot.
按照“穿地龙”机器人的转向机理,提出了“穿地龙”机器人的转向机构方案。
3.
"Dragon of puncturing mud" robot is a kind of device that can walk by itself in the mud.
“穿地龙”机器人是一种可在土中自行行走的装置。
5) the wearable power assist walking legs
下肢可穿戴助力机器人
6) perforator
[英]['pə:fəreitə] [美]['pɝfəretɚ]
①穿颅器，穿刺器 ②穿孔机
补充资料：地下
1.地面以下;地层内部。 2.谓政党﹑团体等处于非法﹑秘密活动状态。 3.指阴间。 4.地面上。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条