1) transfix an enemy with a sword
用刺刀刺穿敌人
2) thrust one's bayonet at the enemy
用刺刀刺敌人.
3) paracentesis knife
穿刺刀
4) diapirism
['daiəpirizəm]
刺穿作用
5) fight it out with the enemy with bayonets
和敌人拼刺
6) Needle-driven Robot
穿刺机器人
1.
The goal of this paper is to develop an ultrasound-guided robot system of microwave coagulation therapy for liver cancer which consists of 3D image navigation, needle-driven robot and electro-magnetic tracking unit.
该系统主要由超声影像导航、穿刺机器人和空间定位装置三个模块组成。
补充资料：穿刺
| 穿刺 puncture 将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。常用穿刺术有以下几种：①脑或脊髓腔穿刺术。包括硬脑膜下腔穿刺术、脑室穿刺术、脑血管穿刺术和腰椎穿刺术。②胸部体腔穿刺术。包括胸膜腔穿刺术、心包穿刺术。③腹部体腔和脏器穿刺术。包括腹腔穿刺术、肝脏穿刺术、肾脏穿刺术、膀胱穿刺术和子宫穿刺术。④骨髓穿刺术。有髂脊穿刺，脊椎棘突穿刺和胸穿刺。⑤淋巴结穿刺术。⑥关节腔穿刺术。⑦血管穿刺术。常见的如股动脉穿刺、股静脉穿刺和锁骨下静脉穿刺。目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条