1) Chain robot
链形机器人
2) Opened-chain Robot
开链机器人
1.
Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;
消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
3) closed-chain manipulator
闭链机器人
1.
This paper aims at a class new closed-chain manipulator and has an analysis of the factors which have influence on the manipulator s reachable workspace.
以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性。
4) Humanoid robot
人形机器人
1.
The project aims to design a kind of a miniaturization biped humanoid robot and carry out the research on the ba.
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学等多种学科的最新科研成果,代表了机电一体化的最高成就,是目前科技发展最活跃的领域之一。
2.
Firstly,based on decentralized-body modeling idea, the relative accuracy of mechanism modeling method is combined with the advantage of connectionism of the neural network for the modeling of this humanoid robot.
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题。
3.
A real time,multichannel,humanoid robot ready noise reduction method makes practical precise audio classification and speech recognition possible.
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。
5) Hybrid-chain robot
混合链机器人
6) spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
补充资料：脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
药物名称：脂肪乳剂（中链和长链复合物）
英文名：Fat Emulsion for Injection(MCT/LCT)
别名： 脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
外文名：FatEmulsion forInjection(MCT/LCT)
药理作用及用途：
胃肠外给药，可补充人体热能，避免必需脂肪酸缺乏。具有易于氧化水解、氧化完全、生酮作用和对肝功能影响较少等特点。
适用于创伤以及肝功能不全病人。
用法及用量： 同长链脂肪乳剂。
不良反应： 基本同长链脂肪乳剂。
注意事项： 基本同长链脂肪乳剂。
规格： 注射乳剂 250ml， 500ml
类别：肠内、肠外营养药
英文名：Fat Emulsion for Injection(MCT/LCT)
别名： 脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
外文名：FatEmulsion forInjection(MCT/LCT)
药理作用及用途：
胃肠外给药，可补充人体热能，避免必需脂肪酸缺乏。具有易于氧化水解、氧化完全、生酮作用和对肝功能影响较少等特点。
适用于创伤以及肝功能不全病人。
用法及用量： 同长链脂肪乳剂。
不良反应： 基本同长链脂肪乳剂。
注意事项： 基本同长链脂肪乳剂。
规格： 注射乳剂 250ml， 500ml
类别：肠内、肠外营养药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条